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原文传递路桥路面裂缝检测系统及其检测方法

专利名称：	路桥路面裂缝检测系统及其检测方法
摘要：	本发明公开一种路桥路面裂缝检测系统，包括超声波发射模块、超声波接收模块、路径定位模块、时间标记模块、数据统计模块、有效整理模块、二维绘制模块、三维绘制模块、处理器、存储模块、裂缝识别模块、裂缝判断模块和显示模块；用于通过超声波进行检测，解决采用图像技术进行检测受亮度的影响的问题；将裂缝绘制成三维图，以便于清晰直观的观察裂缝的结构及参数；本发明通过超声波发射模块用于向路桥路面垂直发射超声波信号；超声波接收模块接超声波返回信号；利用公式Li＝(T2i‑T1i)*V获取得到深度Li；然后利用超声波发射模块为基础轴，Li/2的长度即可代表超声波反射点的坐标，将超声波反射点的坐标连接绘制平面，即可得到裂缝二维剖视图。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	陈朝忠
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910218800.3
公开号：	CN109839439A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	G01N29/07(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	317299 浙江省台州市天台县清溪路202号通达路桥工程有限公司
主权项：	1.路桥路面裂缝检测系统，其特征在于，包括超声波发射模块、超声波接收模块、路径定位模块、时间标记模块、数据统计模块、有效整理模块、二维绘制模块、三维绘制模块、处理器、存储模块、裂缝识别模块、裂缝判断模块和显示模块；所述超声波发射模块用于向路桥路面垂直发射超声波信号；所述超声波接收模块用于接收超声波发射模块向路桥路面垂直发射超声波后的返回信号；所述路径定位模块用于检测路桥路面裂缝时超声波发射模块的行走路径及与路径对应的定位坐标；所述路径定位模块将记录的路径及对应的定位坐标信息发送至处理器模块；所述处理器接收路径定位模块发送的路径及对应的定位坐标信息并将数据在存储模块内进行存储；所述时间标记模块用于标记超声波发射模块发射时间、超声波接收模块接超声波返回信号时间及路径定位模块行走记录路径的时间；所述时间标记模块将标记的超声波发射模块发射时间、超声波接收模块接超声波返回信号时间及路径定位模块行走记录路径的时间信息发送至数据统计模块接收时间标记模块发送的信息并将信息进行统计；所述数据统计模块将时间标记模块的记录信息和路径定位模块的记录信息统计后发送至有效整理模块；所述有效整理模块接收数据统计模块的统计信息并对信息进行有效性处理，具体处理步骤如下：步骤一：设定标记的超声波发射模块发射时间记为T1i；超声波接收模块接超声波返回信号时间记为T2i；超声波的传输速度记为V；步骤二：利用公式Li＝(T2i-T1i)*V获取得到深度Li；步骤三：设定时间节点记为t i；通过同一路径不同时间节点t i进行有效整理；具体表现为：设定L1为起始点，下一节点为L2，依次类推，最终节点为Li；然后L1与L2……Li值相比较，当出现L1与Li-1值相等且L1与Li-1中的最大值满足Lmax-L1>g；其中g是固定预设值；Lmax-L1代表裂缝的最大深度；则L1与Li-1为有效数据；当出现L1与Li-1值相等且L1与Li-1中的最大值满足Lmax-L11，且裂缝形成封闭图形；则为网状裂缝。 2.根据权利要求1所述的路桥路面裂缝检测系统，其特征在于，所述显示模块用于接收处理器和裂缝判断模块的裂缝数据信息并将其显示。 3.根据权利要求1所述的路桥路面裂缝检测系统，其特征在于，所述路径定位模块包括GPS定位单元和路径绘制单元，GPS定位单元用于定位打点；路径绘制单元用于对GPS定位单元的定位打点进行绘制形成行驶路径。 4.路桥路面裂缝检测方法，其特征在于，包括： S1：将若干个超声波发射模块及与之对应的超声波接收模块并排安装在移动设备上，且并排方向与移动设备行驶路径垂直； S2：时间标记模块记录超声波发射模块发射时间及超声波接收模块接收时间，利用超声波计算公式计算超声波发射模块与地面及裂缝底端的垂直距离； S3：时间标记模块将数据发送至数据统计模块进行统计； S4：将统计的数据进行有效整理；对有效数据进行二维平面绘制；对二维平面进行三维整合，形成裂缝三维图形； S5：对裂缝三维图像进行识别判断得出裂缝类型。
所属类别：	发明专利