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原文传递 基于现场总线的车站防错控制系统的应用研究
论文题名: 基于现场总线的车站防错控制系统的应用研究
关键词: 现场总线;车站;防错控制系统;冗余技术
摘要: 由于列车速度的提高,为了保证客车的安全,不论是电气集中联锁,还是计算机微机联锁技术,都不能满足《技规》中新加入的关于客车运行的规定。为满足铁路提速、高效率、高密度的运行状况的需求,提出了基于现场总线的车站防错控制系统的设计方案。论文在如下几个方面开展了工作: 分析了联锁系统的发展和现状,在研究现有计算机联锁系统和6502电气集中联锁系统的常规控制台存在问题的基础上,提出了基于现场总线的车站防错控制系统的结构设计方案。防错控制系统主要有控制台盘面、工控机、防错办机、值班员机、采集驱动模块和电源部分组成,其中控制台盘面和工控机之间的通讯采用了RS485总线,工控机与其它部分硬件之间的通讯采用CAN总线。 介绍了现场总线的特点及CAN总线的核心器件,根据模块化和冗余的设计原则,进行了车站防错控制系统的控制台盘面的单元模块、通信机模块、采集和驱动模块的软硬件设计以及工控机、防错办机和值班员机的软件设计。依据CAN2.0A通信协议的数据格式,按照数据组织的实际情况制定了具体的RS485通信协议和CAN通信协议。 防错控制系统硬件设计提出了地址自动识别和模块化设计先进的技术,所有的采集模块、驱动模块和控制台盘面的单元模块的软硬件分别相同,从而使系统部件维护方便、快捷。防错控制系统具有防止进路错办和漏办的防错办能力,一旦控制台盘面无法正常使用,值班员机可以代替控制台盘面使用。为提高系统的安全性和可靠性,在硬件设计方面采用冗余技术和工业级的元器件,在软件设计方面采用了上电自检、定时自检等技术。基于现场总线的车站防错控制系统综合运用计算机技术、现场总线通信技术等,满足了铁路的高安全性、高可靠性要求。
作者: 李振军
专业: 控制理论与控制工程
导师: 赵金
授予学位: 硕士
授予学位单位: 华中科技大学
学位年度: 2006
正文语种: 中文
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