详情

原文传递具有弹簧加载式轴承装置的机电伺服转向系统

专利名称：	具有弹簧加载式轴承装置的机电伺服转向系统
摘要：	本发明涉及具有电动伺服电机的机电伺服转向系统，电动伺服电机具有电机轴，电机轴驱动与螺旋齿轮(12)啮合的轴(10)，其中，轴(10)布置在变速箱(14)中且该轴的在电机附近的端部在轴承装置(13)中安装成能够绕旋转轴线(100)旋转，并且所述轴在变速箱(14)中安装成能够绕垂直于旋转轴线(100)的枢转轴线(22)枢转，并且设置有对轴承装置(13)的能够与轴(10)一起绕枢转轴线(22)枢转的轴承元件(19)轴向施加预应力的至少一个弹簧元件(23)，该轴承装置(13)的轴承元件(19)以弹簧弹性的方式抵靠轴承装置(13)的在变速箱(14)中被布置处于固定位置的轴承元件(21)，其中，设置有在轴承装置(13)的周向方向上彼此相对布置的恰好两个弹簧元件(23)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	列支敦士登;LI
申请人：	蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
发明人：	迈克尔·布拉塞尔;乌尔里希·施莱格尔;马里奥·达伦巴赫;迈克尔·多纳
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201780063376.9
公开号：	CN109843702A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	董敏;王蓓蓓
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	列支敦士登埃申
主权项：	1.一种机电伺服转向系统，所述机电伺服转向系统具有电动伺服电机，所述电动伺服电机具有电机轴，所述电机轴驱动与螺旋齿轮(12)啮合的轴(10)，其中，所述轴(10)布置在变速器壳体(14)中，并且所述轴(10)在其靠近所述电机的端部处以绕旋转轴线(100)可旋转的方式安装在轴承装置(13)中，并且所述轴(10)以绕横向于所述旋转轴线(100)的枢转轴线(22)可枢转的方式安装在所述变速器壳体(14)中，其中，设置有对所述轴承装置(13)的轴承元件(19)进行轴向预张紧的至少一个弹簧元件(23)，所述轴承元件(19)能够与所述轴(10)一起以可枢转的方式绕所述枢转轴线(22)移动，所述轴承元件(19)以弹簧弹性方式抵靠所述轴承装置(13)的以固定方式布置在所述变速器壳体(14)中的轴承元件(21)，其特征在于，设置有在所述轴承装置(13)的周向方向上相对布置的恰好两个弹簧元件(23)。 2.根据权利要求1所述的机电伺服转向系统，其特征在于，所述蜗杆轴(10)的所述枢转轴线(22)关于所述蜗轮(12)的旋转轴线(120)成预定角度(α)布置。 3.根据前述权利要求中的任一项所述的机电伺服转向系统，其特征在于，所述弹簧元件(23)构造成使得：在所述轴承装置(13)的安装和无负载状态下，由沿所述旋转轴线(120)的轴向方向进行预张紧而在所述轴承元件(21)上产生的力被抵消，所述轴承元件(21)能够绕所述枢转轴线(22)以可枢转的方式移动。 4.根据权利要求1所述的机电伺服转向系统，其特征在于，所述枢转轴线(22)布置在所述轴承装置(13)的区域中并穿过所述轴承装置(13)。 5.根据权利要求1所述的机电伺服转向系统，其特征在于，所述枢转轴线(22)在中央穿过所述至少一个弹簧元件(23)。 6.根据前述权利要求中的任一项所述的机电伺服转向系统，其特征在于，能够以可枢转的方式绕所述枢转轴线(22)移动的所述轴承元件是轴承环(19)：所述轴承环(19)在周向侧上至少部分地由以固定方式布置在所述变速器壳体(14)中的所述轴承元件(21)围绕，其中，所述轴承环(19)径向地支承在所述轴承元件(21)中并且所述轴承环(19)能够相对于所述轴承元件(21)枢转，并且所述至少一个弹簧元件(23)紧固至所述轴承元件(21)，其中，所述轴承环(19)借助于所述至少一个弹簧元件(23)而被预张紧且所述轴承环(19)以弹簧弹性的方式抵靠所述轴承元件(21)。 7.根据前述权利要求中的任一项所述的机电伺服转向系统，其特征在于，以固定方式布置在所述变速器壳体(14)中的所述轴承元件(21)是枢轴环。 8.根据权利要求7所述的机电伺服转向系统，其特征在于，所述轴承装置(13)包括抗摩擦轴承(17)，所述抗摩擦轴承(17)的外环(19)形成以可枢转的方式布置在所述枢轴环(21)中的所述轴承环，所述枢轴环(21)固定于所述变速器壳体上。 9.根据权利要求7或8所述的机电伺服转向系统，其特征在于，所述至少一个弹簧元件(23)构造成使得：作用在所述轴承环(19)上的弹簧力对于两个枢转方向而言是相等的。 10.根据前述权利要求中的任一项所述的机电伺服转向系统，其特征在于，所述至少一个弹簧元件(23)在相应外侧上绕以固定方式布置的所述轴承元件(21)和能够绕所述枢转轴线(22)以可枢转方式移动的所述轴承元件(19)接合。 11.根据前述权利要求中的任一项所述的机电伺服转向系统，其特征在于，所述至少一个弹簧元件(23)包括下述轮廓部(28)：所述轮廓部(28)与以固定方式布置的所述轴承元件(21)的对应轮廓部相互作用和/或与能够绕所述枢转轴线(22)以可枢转方式移动的所述轴承元件(19)的对应轮廓部相互作用，并且所述轮廓部(28)在以固定方式布置的所述轴承元件(21)与能够绕所述枢转轴线(22)以可枢转方式移动的所述轴承元件(19)之间形成弹簧弹性连接。 12.根据前述权利要求中的任一项所述的机电伺服转向系统，其特征在于，所述至少一个弹簧元件(23)的横截面呈大致U形。 13.根据前述权利要求中的任一项所述的机电伺服转向系统，其特征在于，所述螺旋齿轮(12)是蜗轮并且所述轴(10)是蜗杆轴。 14.根据前述权利要求中的任一项所述的机电伺服转向系统，其特征在于，所述蜗轮(12)操作性地连接至机动车辆的转向传动装置的输入轴并且所述蜗轮(12)布置在机动车辆的转向轴上。 15.根据前述权利要求中的任一项所述的机电伺服转向系统，其特征在于，所述至少一个弹簧元件(23)由弹簧钢或塑料制成。
所属类别：	发明专利