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原文传递用于运行机动车的伺服转向系统的方法和装置、伺服转向系统

专利名称：	用于运行机动车的伺服转向系统的方法和装置、伺服转向系统
摘要：	本发明涉及一种用于运行机动车的伺服转向系统（1）的方法，所述伺服转向系统具有转向把手（9）和用于向所述机动车的至少一个能转向的车轮（2）加载转向力矩的电动马达（10），其中根据在所述转向把手（9）上所施加的手动转向力矩（MH）来为所述电动马达（10）预先给定辅助的目标‑马达转向力矩（MM）。在此规定，对所述手动转向力矩（MH）进行监控并且根据所述手动转向力矩（MH）来如此设定所述目标‑马达转向力矩（MM），使得所述手动转向力矩（MH）在正常运行中不超过能预先给定的边界值（MHG），其中将所述目标‑马达转向力矩（MM）限制到能预先给定的最大值（MM_max）。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特博世汽车转向有限公司
发明人：	M.艾里希;R.格罗斯海姆;A.海利希
专利状态：	有效
申请日期：	2017-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201780058002.8
公开号：	CN109715475A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	宣力伟;李雪莹
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	德国施瓦本格明德
主权项：	1.用于运行机动车的伺服转向系统（1）的方法，所述伺服转向系统具有转向把手（9）和用于向所述机动车的至少一个能转向的车轮（2）加载转向力矩的电动马达（10），其中根据在所述转向把手（9）上所施加的手动转向力矩（MH）来为所述电动马达（10）预先给定辅助的目标-马达转向力矩（MM），其特征在于，对所述手动转向力矩（MH）进行监控并且根据所述手动转向力矩（MH）来如此设定所述目标-马达转向力矩（MM），使得所述手动转向力矩（MH）在正常运行中不超过能预先给定的边界值（MHG），其中将所述目标-马达转向力矩（MM）限制到能预先给定的最大值（MM_max）。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为用于所述手动转向力矩（MH）的边界值（MHG）而预先给定5到15Nm、尤其是8Nm的边界值（MHG）。 3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为用于所述目标-马达转向力矩（MM）的最大值（MM_max）而预先给定0.5到4Nm、尤其是1.5Nm的数值（MM_max）。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在达到最大的转向角（βmax）时降低所述目标-马达转向力矩（MM）。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在达到所述最大的转向角（βmax）时以能预先给定的梯度降低所述目标-马达转向力矩（MM）。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在达到所述最大的转向角（βmax）之前开始降低所述目标-马达转向力矩（MM）。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述手动转向力矩（MH）低于所述边界值（MHG）、尤其是低于另一个比其中一个边界值（MHG）低的边界值，那就操控所述电动马达（10），以便产生阻尼力矩（MMD）。 8.用于运行机动车的伺服转向系统（1）的装置，所述伺服转向系统具有转向把手（9）和用于向所述机动车的能转向的车轮（2）加载转向力矩的电动马达（10），其特征在于一种专门安排的控制器（12），该控制器构造用于在根据规定地使用时执行根据权利要求1到7中任一项所述的方法。 9.用于机动车的伺服转向系统（1），其具有转向把手（9）和用于向所述机动车的至少一个能转向的车轮（2）加载转向力矩的电动马达（10），其特征在于根据权利要求8所述的装置。
所属类别：	发明专利