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原文传递一种汽车、驻车系统及其控制方法

专利名称：	一种汽车、驻车系统及其控制方法
摘要：	本发明提供一种汽车、驻车系统及其控制方法，其中，该驻车系统包括车辆稳定控制模块、挡位控制模块和电子驻车执行机构，所述车辆稳定控制模块与所述电子驻车执行机构信号连接，所述车辆稳定控制模块与所述挡位控制模块信号连接；所述车辆稳定控制模块能够接收所述挡位控制模块的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换。本发明所提供驻车系统及其控制方法，在使用时，只需操纵换挡杆，即可控制电子驻车执行机构在拉起状态和释放状态之间切换，实现车辆的驻车与释放，较之现有技术，可大幅简化P挡驻车的步骤；且由于未涉及P挡驻车执行机构，还可将其取消，以简化车体内部结构，节省空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海汽车集团股份有限公司
发明人：	方恩;朱宗云;匡玲;张晨晨;左张兵;黄平宇
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201711190587.7
公开号：	CN109835315A
代理机构：	北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	魏晓波
分类号：	B60T7/10(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室
主权项：	1.一种驻车系统，包括车辆稳定控制模块(1)、挡位控制模块(2)和电子驻车执行机构(3)，所述车辆稳定控制模块(1)与所述电子驻车执行机构(3)信号连接，其特征在于，所述车辆稳定控制模块(1)与所述挡位控制模块(2)信号连接；所述车辆稳定控制模块(1)能够接收所述挡位控制模块(2)的挡位变换信息，并根据所述挡位变换信息，控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换。 2.根据权利要求1所述的驻车系统，其特征在于，所述车辆稳定控制模块(1)包括SCS控制单元(11)，所述SCS控制单元(11)能够检测所述车辆稳定控制模块(1)的启动状态信息，所述启动状态信息满足启动条件时，所述SCS控制单元(11)能够控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换。 3.根据权利要求2所述的驻车系统，其特征在于，还包括用于检测车辆的车速的轮速传感器(4)，所述SCS控制单元(11)与所述轮速传感器(4)、所述电子驻车执行机构(3)信号连接；所述启动状态信息包括SCS控制单元(11)的有效性信息、所述车速、所述电子驻车执行机构(3)的工作状态；所述启动条件包括所述SCS控制单元(11)有效、所述车速小于或等于预设的第一门限和所述电子驻车执行机构(3)的工作状态已知；所述挡位变换信息包括由P挡切换至非P挡和由非P挡切换至P挡。 4.根据权利要求2所述的驻车系统，其特征在于，所述换挡控制模块(2)包括换挡控制单元(21)和换挡操作装置(22)，所述换挡控制单元(21)能够接收所述换挡操作装置(22)的所述挡位变换信息，并将该挡位变换信息发送至所述SCS控制单元(11)。 5.根据权利要求4所述的驻车系统，其特征在于，还包括驻车开关(5)，所述SCS控制单元(11)与所述驻车开关(5)信号连接、并能够接收所述驻车开关(5)的状态信息；满足启动条件时，所述SCS控制单元(11)能够根据所述驻车开关(5)的状态信息，控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换；所述换挡控制单元(21)能够接收所述SCS控制单元(11)获取的所述驻车开关(5)、所述电子驻车执行机构(3)的状态信息，若所述驻车开关(5)、所述电子驻车执行机构(3)的状态信息一致，而所述换挡操作装置(22)未处于相应的挡位时，所述换挡控制单元(21)能够控制所述换挡操作装置(22)切换至相应的挡位。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的驻车系统，其特征在于，还包括发动机控制模块(6)，所述发动机控制模块(6)包括发动机控制单元(61)和制动踏板传感器(62)，所述制动踏板传感器(62)用于检测所述制动踏板(62)的位置信息，所述发动机控制单元(61)与所述车辆稳定控制模块(1)、所述制动踏板传感器(62)均信号连接；所述车辆稳定控制模块(1)还包括用于检测车辆的加速度的加速度传感器(12)，所述车辆稳定控制模块(1)能够根据所述加速度计算当前路面的坡度；所述车辆稳定控制模块(1)控制所述电子驻车执行机构(3)向释放状态切换时，所述启动状态信息还包括所述制动踏板的位置信息和所述坡度，所述启动条件还包括所述制动踏板处于踩下位、所述坡度小于或等于预设的第二门限。 7.根据权利要求6所述的驻车系统，其特征在于，所述发动机控制模块(6)还包括用于检测所述油门踏板的实际踩下程度的油门踏板传感器(63)，所述发动机控制单元(61)能够接收所述实际踩下程度、并将所述实际踩下程度发送至所述车辆稳定控制模块(1)；所述坡度大于所述第二门限时，所述车辆稳定控制模块(1)能够根据所述坡度，计算辅助释放驻车时所述油门踏板需要的理论踩下程度；所述实际踩下程度大于或等于所述理论踩下程度时，所述车辆稳定控制模块(1)能够控制所述电子驻车执行机构(3)向释放状态切换。 8.一种驻车系统的控制方法，所述驻车系统包括挡位控制模块(2)和电子驻车执行机构(3)，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：步骤S1，接收所述挡位控制模块(2)的挡位变换信息；步骤S2，控制所述电子驻车执行机构(3)在拉起状态和释放状态之间切换。 9.根据权利要求8所述的驻车系统的控制方法，其特征在于，还包括车辆稳定控制模块(1)，所述步骤S1、步骤S2由所述车辆稳定控制模块(1)执行；所述步骤S1之后、所述步骤S2之前还包括：步骤S11，检测所述车辆稳定控制模块(1)的启动状态信息是否满足启动条件，若是，执行步骤S2。 10.根据权利要求9所述的驻车系统的控制方法，其特征在于，所述启动状态信息包括所述车辆稳定控制模块(1)的有效性信息、当前车辆的车速和所述电子驻车执行机构(3)的工作状态；所述启动条件包括所述车辆稳定控制模块(1)有效、所述车速小于或等于预设的第一门限和所述电子驻车执行机构(3)的工作状态已知；所述挡位变换信息包括由P挡切换至非P挡和由非P挡切换至P挡。 11.根据权利要求9所述的驻车系统的控制方法，其特征在于，所述挡位变换信息为由非P挡切换至P挡时，所述步骤S11之后、所述步骤S2之前还包括：步骤S12，检测所述电子驻车执行机构(3)是否处于拉起状态，若不是，执行步骤S2。 12.根据权利要求9所述的驻车系统的控制方法，其特征在于，所述挡位变换信息为由P挡切换至非P挡时，所述步骤S11之后、所述步骤S2之前还包括：步骤S13，检测所述电子驻车执行机构(3)是否处于释放状态，若不是，执行步骤S14；步骤S14，接收制动踏板的位置信息、计算当前路面的坡度，若所述制动踏板处于踩下位、所述坡度小于或等于预设的第二门限，执行步骤S2。 13.根据权利要求11所述的驻车系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S14中，若所述坡度大于所述第二门限，则执行如下步骤：步骤S15，接收油门踏板的实际踩下程度，并根据所述坡度计算辅助释放驻车时所述油门踏板需要的理论踩下程度，若所述实际踩下程度大于或等于所述理论踩下程度，执行步骤S2。 14.根据权利要求9所述的驻车系统的控制方法，其特征在于，所述驻车系统还包括能够控制所述电子驻车执行机构(3)改变其工作状态的驻车开关(5)，所述控制方法还包括检测匹配步骤：检测所述挡位控制模块(2)的挡位信息、所述驻车开关(5)的状态信息、所述电子驻车执行机构(3)的状态信息；若所述驻车开关(5)、所述电子驻车执行机构(3)的状态信息一致，而所述挡位信息不匹配时，控制所述换挡控制模块(2)切换至相应的挡位。 15.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的驻车系统。
所属类别：	发明专利