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原文传递一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统及装置

专利名称：	一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统及装置
摘要：	本说明书实施例提供了一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统及装置，通过获得所述第一车的第一位置；根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度；根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹；判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值；当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。解决了现有技术中车辆的防撞设备无法全方位的预防事故，且精准性差的技术问题，达到了全方位、多层次预防事故，提升报警的精确性与驾驶员的安全性的技术效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	唐山明天科技有限公司
发明人：	王祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910095692.5
公开号：	CN109835250A
代理机构：	石家庄领皓专利代理有限公司
代理人：	李婷;薛琳
分类号：	B60Q9/00(2006.01);B;B60;B60Q;B60Q9
申请人地址：	063000 河北省唐山市高新区创业中心软件园
主权项：	1.一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御系统，应用于第一车，所述第一车具有一超声波监测仪，其特征在于，所述系统包括：获得所述第一车的第一位置；根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度；根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹；判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值；当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。 2.如权利要求1所述的机动车辆碰撞防御系统，其特征在于，所述系统还包括：获得所述第一车的第一行驶方向；获得所述第二车的第二行驶方向；判断所述第一行驶方向与所述第二行驶方向是否一致；当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向一致时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；根据所述第一车速与所述第二车速获得所述第一车与所述第二车在第一时间的第一车距和在第二时间的第二车距；对比所述第一车距与所述第二车距的大小；当所述第一车距大于所述第二车距时，向所述第一车发送提示信息。 3.如权利要求2所述的机动车辆碰撞防御系统，其特征在于，所述系统还包括：当所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不一致时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；获得所述第一车的第一车宽；获得所述第二车的第二车宽；根据所述第一车宽、所述第二车宽、所述第一车速、所述第二车速和所述第二车的方位角度确定极限制动距离。 4.如权利要求1所述的机动车辆碰撞防御系统，其特征在于，所述系统还包括：获得所述第一车的第二行驶路径；判断所述第二行驶路径与所述第一行驶路径是否有交集区域；当所述第二行驶路径与所述第一行驶路径有交集区域时，确定所述第一车的第一车速与所述第二车的第二车速；根据所述第一车速确定所述第一车到达所述交集区域的第三时间；根据所述第二车速确定所述第二车到达所述交集区域的第四时间；判断所述第三时间与所述第四时间的时间差是否小于第二预定阈值；当所述第三时间与所述第四时间的时间差小于第二预定阈值，向所述第一车发送第二警示信息。 5.如权利要求1所述的机动车辆碰撞防御系统，其特征在于，所述系统还包括：获得驾驶员的视野范围；获得所述第一车的行驶路径；根据所述行驶路径获得在所述行驶路径上障碍物的大小与所述障碍物的第三位置；判断所述障碍物的大小是否在所述驾驶员的视野范围内；当所述障碍物不在所述驾驶员的视野范围内，判断所述第一车的行驶路径是否经过所述第三位置；当所述第一车的行驶路径经过所述第三位置，向所述第一车发送第三警示信息。 6.一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御装置，应用于第一车，所述第一车具有一超声波监测仪，其特征在于，所述装置包括：第一获得单元，用于获得所述第一车的第一位置；第二获得单元，用于根据所述第一位置获得在一定范围内的第二车的第二位置与方位角度；第一确定单元，用于根据所述第二车的第二位置与方位角度确定所述第二车的第一运动轨迹；第一判断单元，用于判断所述第一位置与所述第一运动轨迹之间的最小距离是否小于第一预定阈值；第一操作单元，用于当所述最小距离小于第一预定阈值时，给所述第一车发送第一警示信息。 7.一种基于超声波测距的机动车辆碰撞防御装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利