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原文传递自动泊车辅助装置以及包括其的车辆

专利名称：	自动泊车辅助装置以及包括其的车辆
摘要：	实施例的自动泊车辅助装置包括：用于检测车辆周边区域的环境的传感器部；用于显示所述车辆周边区域的图像的显示部；以及处理器，检测所述车辆周边区域中车辆能够泊车的泊车区域，在所述泊车区域内生成虚拟停车线，并控制所述显示部以显示所述虚拟停车线，若接收到用于选择所述虚拟停车线内的候选泊车空间的输入，则所述处理器将所选择的所述候选泊车空间设定为目标泊车位置，并对所述车辆进行控制以使所述车辆行驶至所述目标泊车位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	LG电子株式会社
发明人：	裵玹珠;河成珠;尹钟华
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201680089975.3
公开号：	CN109843676A
代理机构：	隆天知识产权代理有限公司
代理人：	崔炳哲;向勇
分类号：	B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔市
主权项：	1.一种自动泊车辅助装置，其中，包括：传感器部，用于检测车辆周边区域的环境；显示部，用于显示所述车辆周边区域的图像；以及处理器，检测所述车辆周边区域中车辆能够泊车的泊车区域，在所述泊车区域内生成虚拟停车线，并控制所述显示部以显示所述虚拟停车线，若接收到用于选择所述虚拟停车线内的候选泊车空间的输入，则所述处理器将所选择的所述候选泊车空间设定为目标泊车位置，并对所述车辆进行控制以使所述车辆行驶至所述目标泊车位置。 2.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器根据所述传感器部检测出的所述车辆周边区域的环境信息，将所述车辆周边区域划分为所述泊车区域和禁止泊车区域，所述车辆周边区域的环境信息包括其他车辆泊车图案、行车线、泊车向导标识、车辆的行驶路径、车辆的移动方向及其他车辆行驶图案中的一种以上信息。 3.根据权利要求2所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器将行驶通道区域、停车场入口周边区域、建筑物入口周边区域、步行通道区域及禁止泊车标识指定区域中的一个以上的区域设定为所述禁止泊车区域。 4.根据权利要求3所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器在所述车辆周边区域中基于车辆行驶路径、车辆移动方向及其他车辆泊车图案来确定所述行驶通道区域。 5.根据权利要求4所述的自动泊车辅助装置，其中，若所述车辆周边区域没有其他车辆，则所述处理器将从所述车辆周边区域的边界线至规定的距离的区域确定为所述泊车区域，将从所述泊车区域的边界线至规定的距离的区域确定为所述行驶通道区域。 6.根据权利要求5所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器根据所述车辆和所述车辆周边区域的边界线之间的距离来确定泊车方式，并使根据确定的所述泊车方式来生成的所述虚拟停车线对准所述边界线而生成。 7.根据权利要求4所述的自动泊车辅助装置，其中，若在所述车辆周边区域中检测出已泊车的其他车辆，则所述处理器基于所述车辆移动方向及所述其他车辆泊车图案来提取检测出的所述其他车辆的边界面，以延伸所述其他车辆的边界面的边界线为基准，将所述边界线内侧区域确定为泊车区域，将从所述边界线外侧至规定的距离为止的区域确定为所述行驶通道区域。 8.根据权利要求7所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器根据所述车辆的移动方向与所述其他车辆的泊车方向的关系来确定泊车方式，并使根据确定的所述泊车方式来生成的所述虚拟停车线对准所述边界线而生成。 9.根据权利要求4所述的自动泊车辅助装置，其中，若在所述车辆周边区域中检测出多个其他车辆排成一列的泊车图案，则所述处理器从排成一列的所述其他车辆泊车图案提取边界线，以所述边界线为基准，将所述边界线内侧区域确定为第一泊车区域，将从所述边界线外侧至规定的距离为止的区域确定为所述行驶通道区域。 10.根据权利要求9所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器检测所述其他车辆泊车图案的泊车方式，并在所述第一泊车区域根据检测出的所述泊车方式来生成所述虚拟停车线。 11.根据权利要求9所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器将所述行驶通道区域的外侧区域确定为所述第二泊车区域，并在所述第二泊车区域生成所述虚拟停车线。 12.根据权利要求9所述的自动泊车辅助装置，其中，若从输入部接收执行双重自动泊车的输入，则所述处理器将所述行驶通道区域的一部分变更为所述泊车区域，并在所述泊车区域生成平行泊车方式的虚拟停车线。 13.根据权利要求4所述的自动泊车辅助装置，其中，若在所述车辆周边区域中检测出排列于一侧的第一列的其他车辆泊车图案和排列于另一侧的第二列的其他车辆泊车图案，则所述处理器从所述第一列的其他车辆泊车图案提取第一边界线，从所述第二列的其他车辆泊车图案提取第二边界线，以所述第一边界线和所述第二边界线为基准，将所述车辆周边区域划分为所述泊车区域和所述禁止泊车区域。 14.根据权利要求13所述的自动泊车辅助装置，其中，在所述第一边界线侧泊车区域中，所述处理器根据所述第一列的其他车辆泊车图案的泊车方式来生成所述虚拟停车线，在所述第二边界线侧泊车区域中，所述处理器根据所述第二列的其他车辆泊车图案的泊车方式生来成所述虚拟停车线。 15.根据权利要求13所述的自动泊车辅助装置，其中，若所述第一边界线和所述第二边界线之间的距离为规定的距离以上，则所述处理器生成用于双重泊车的平行泊车方式的所述虚拟停车线。 16.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，所述显示部在所述车辆周边区域图像中区分显示所述泊车区域和所述禁止泊车区域。 17.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器根据所述泊车区域的形态来确定泊车方式，并根据确定的所述泊车方式来生成所述虚拟停车线。 18.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器根据其他车辆泊车图案来生成所述其他车辆的虚拟停车线，根据所述其他车辆的虚拟停车线的泊车方式来延伸所述其他车辆的虚拟停车线，从而形成所述候选泊车空间。 19.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器检测与其他车辆泊车图案相匹配的泊车方式，基于所述泊车方式，在所述泊车区域的空地生成所述虚拟停车线，从而形成所述候选泊车空间。 20.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器检测所述车辆周边区域的边界线和停放于所述停车场的整个区域的其他车辆泊车图案，若所述车辆周边区域的边界线与所述其他车辆泊车图案的边界线不一致，则所述处理器基于所述车辆周边区域的边界线来生成所述虚拟停车线。 21.根据权利要求1所述的自动泊车辅助装置，其中，所述处理器在由所述传感器部获取的所述车辆周边区域的环境信息中检测停车线，以所述停车线为基准确定所述泊车区域和所述禁止泊车区域。 22.根据权利要求21所述的自动泊车辅助装置，其中，若位于左侧的第一停车线和位于右侧的第二停车线之间的距离为规定的距离以上，则所述处理器将所述第一停车线和所述第二停车线之间的区域的一部分设定为所述泊车区域，并在所述泊车区域生成用于双重泊车的平行泊车方式的所述虚拟停车线。 23.根据权利要求22所述的自动泊车辅助装置，其中，若所述停车线中位于最外侧的停车线旁边的行驶通道区域的一部分确定为所述泊车区域，则所述处理器生成延伸所述停车线的所述虚拟停车线。 24.一种车辆，包括权利要求1所述的自动泊车车辆驾驶辅助装置。
所属类别：	发明专利