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专利名称：	呈长定子线性马达形式的带有转向区段的运输装置
摘要：	本发明涉及一种呈长定子线性马达形式的运输装置，根据本发明，运输路线具有转向区段，该转向区段设置用于使运输单元的定向沿纵向方向沿着运输路线改变180度，转向区段具有输入部和输出部，该输入部以第一输入端部与第一运输路线区段连接并且具有敞开的第二输入端部，所述输出部以第一输出端部与第二运输路线区段连接并且具有敞开的第二输出端部，转向区段的输入部和输出部在第一转移位置的区域中至少在部分区段上构成共同的运动路径，运输单元可以沿着运动路径运动，并且运输单元为了转向可从第一运输路线区段运动至转向区段的输入部、在第一转移位置中可从转向区段的输入部转移至输出部并且可从转向区段的输出部运动至第二运输路线区段。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	奥地利;AT
申请人：	B和R工业自动化有限公司
发明人：	M·布鲁克;S·胡贝尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201811379531.0
公开号：	CN109835686A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	邓斐
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	奥地利埃格尔斯贝格
主权项：	1.一种呈长定子线性马达形式的运输装置(1)，所述运输装置具有运输路线(2)和至少一个运输单元(Tn)，所述至少一个运输单元能够沿纵向方向沿着所述运输路线(2)运动，其特征在于，所述运输路线(2)具有转向区段(W)，所述转向区段设置用于，使所述运输单元(Tn)的定向沿纵向方向沿着所述运输路线(2)改变180度，其中，所述转向区段(W)具有输入部(WE)，所述输入部以第一输入端部(EE1)与第一运输路线区段(TA1)连接并且具有敞开的第二输入端部(EE2)，并且所述转向区段具有输出部(WA)，所述输出部以第一输出端部(EA1)与第二运输路线区段(TA2)连接并且具有敞开的第二输出端部(EA2)，其中，所述转向区段(W)的输入部(WE)和输出部(WA)在第一转移位置(U1)的区域中至少在部分区段上构成共同的运动路径(B)，所述运输单元(Tn)能够沿着所述共同的运动路径运动，并且所述运输单元(Tn)为了转向而能够从第一运输路线区段(TA1)运动至所述转向区段(W)的输入部(WE)、在所述第一转移位置(U1)中能够从所述转向区段(W)的输入部(WE)转移至转向区段的输出部(WA)并且能够从所述转向区段(W)的输出部(WA)运动至所述第二运输路线区段(TA2)，其中，所述运输路线(2)的与转向区段(W)的输入部(WE)邻接的第一运输路线区段(TA1)和与转向区段(W)的输出部(WA)邻接的第二运输路线区段(TA2)至少在部分区段上具有同轴的运动路径(B)，所述运输单元(Tn)能够沿着所述同轴的运动路径运动。 2.根据权利要求1所述的运输装置(1)，其特征在于，所述转向区段(W)的输入部(WE)实施为90度或180度路线区段，并且所述转向区段(W)的输出部(WA)实施为90度或180度路线区段，其中，所述90度或180度路线区段的相应一端部与所述第一运输路线区段(TA1)或第二运输路线区段(TA2)连接，并且相应另一端部具有敞开的端部。 3.根据权利要求2所述的运输装置(1)，其特征在于，90度或180度路线区段分别包括带有相应一个直线的端部区段和相应一个弯曲的端部区段的两个弯道输入部段(TSKEk)和将这两个弯道输入部段(TSKEk)在所述弯曲的区段上连接的至少一个圆弧部段(TSKBk)，并且所述90度或180度路线区段的分别一个弯道输入部段(TSKEk)以直线的端部区段与所述第一运输路线区段(TA1)或第二运输路线区段(TA2)连接，并且相应第二弯道输入部段(TSKEk)在所述直线的端部区段上具有敞开的端部。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，所述转向区段(W)的输入部(WE)和所述转向区段(W)的输出部(WA)连接并且构成闭合的第一运输路线环线(2a)。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，所述运输路线(2)具有至少两个转向区段(W)。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，所述运输路线(2)在所述转向区段(W)的区域中具有过渡区段(UA)，所述过渡区段设置用于，使所述运输单元(Tn)在没有转向的情况下从所述第一运输路线区段(TA1)运动至所述第二运输路线区段(TA2)，其中，所述过渡区段(UA)具有第一路线区段(UA1)，所述第一路线区段至少在部分区段上与所述第一运输路线区段(TA1)具有共同的运动路径(B1)，并且所述过渡区段具有第二路线区段(UA2)，所述第二路线区段至少在部分区段上与所述第二运输路线区段(TA2)具有共同的运动路径(B2)，其中，所述运输单元(Tn)在第二转移位置(U2)中能够从所述第一运输路线区段(TA1)转移至过渡区段(UA)、沿纵向方向沿着所述过渡区段(UA)能够运动至所述第二运输路线区段(TA2)并且在第三转移位置(U3)中能够从所述转移区段(UA)转移至所述第二运输路线区段(TA2)。 7.根据权利要求6所述的运输装置(1)，其特征在于，所述过渡区段(UA)构成敞开的或闭合的第二运输路线环线(2b)，所述运输单元(Tn)能够沿纵向方向沿着所述第二运输路线环线运动。 8.一种用于使呈长定子线性马达形式的带有运输路线(2)的运输装置(1)的运输单元(Tn)转向的方法，其中，所述运输单元(Tn)沿纵向方向沿着所述运输路线(2)运动，其特征在于，在所述运输路线(2)上设置有用于使所述运输单元(Tn)的定向沿纵向方向沿着所述运输路线(2)改变180度的转向区段(W)，其中，在所述转向区段(W)上设置有输入部(WE)，所述输入部以第一输入端部(EE1)与第一运输路线区段(TA1)连接，并且在所述输入部上设置有敞开的第二输入端部(EE2)，在所述转向区段(W)上设置有输出部(WA)，所述输出部以第一输出端部(EA1)与第二运输路线区段(TA2)连接，并且在所述输出部上设置有敞开的第二输出端部(EA2)，其中，所述转向区段(W)的输入部(WE)和输出部(WA)在第一转移位置(U1)的区域中至少在部分区段上构成共同的运动路径(B)，所述运输单元(Tn)沿着所述共同的运动路径运动，并且所述运输单元(Tn)为了转向而以第一运输单元端部(TnA)沿运动方向并且以第二运输单元端部(TnE)逆着所述运动方向从所述第一运输路线区段(TA1)运动至所述转向区段(W)的输入部(WE)、在所述第一转移位置(U1)中从所述转向区段(W)的输入部(WE)转移至转向区段的输出部(WA)并且以所述第二运输单元端部(TnE)沿运动方向向前从所述转向区段(W)的输出部(WA)沿着运动路径(BW)运动至所述第二运输路线区段(TA2)。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，将90度或180度路线区段设置为所述转向区段(W)的输入部(WE)，并且将90度或180度路线区段设置为所述转向区段(W)的输出部(WA)，其中，所述90度或180度路线区段的相应一个端部与所述第一运输路线区段(TA1)或第二运输路线区段(TA2)连接，并且在相应另一端部上设置有敞开的端部。 10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述90度或180度路线区段分别包括带有相应直线的端部区段和相应弯曲的端部区段的两个弯道输入部段(TSKEk)和将这两个弯道输入部段(TSKEk)在所述弯曲的区段上连接的至少一个圆弧部段(TSKBk)，并且所述90度或180度路线区段的相应一个弯道输入部段(TSKEk)以直线的端部区段与所述第一运输路线区段(TA1)或第二运输路线区段(TA2)连接，并且在相应第二弯道输入部段(TSKEk)的直线的端部区段上设置有敞开的端部。 11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其特征在于，对于所述运输路线(2)的与所述转向区段(W)的输入部(WE)邻接的第一运输路线区段(TA1)和与所述转向区段(W)的输出部(WA)邻接的第二运输路线区段(TA2)至少在部分区段上设置有同轴的运动路径(B)，所述运输单元(Tn)沿着所述同轴的运动路径运动。 12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述转向区段(W)的输入部(WE)和所述转向区段(W)的输出部(WA)连接成闭合的第一运输路线环线(2a)。 13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其特征在于，在所述运输路线(2)上设置有至少两个转向区段(W)。 14.根据权利要求8至13中任一项所述的方法，其特征在于，在所述运输路线(2)上在所述转向区段(W)的区域中设置有过渡区段(UA)，所述运输单元(Tn)在没有转向的情况下在所述过渡区段上从所述第一运输路线区段(TA1)运动至所述第二运输路线区段(TA2)，其中，在所述过渡区段(UA)上设置有至少在部分区段上与所述第一运输路线区段(TA1)具有共同的运动路径(B1)的第一路线区段(UA1)，并且设置有至少在部分区段上与所述第二运输路线区段(TA2)具有共同的运动路径(B2)的第二路线区段(UA2)，其中，所述运输单元(Tn)在第二转移位置(U2)中从所述第一运输路线区段(TA1)转移至所述过渡区段(UA)、沿纵向方向沿着所述过渡区段(UA)运动至所述第二运输路线区段(TA2)并且在第三转移位置(U3)中从所述转移区段(UA)转移至第二运输路线区段(TA2)。 15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设置有敞开的或闭合的第二运输路线环线(2b)作为过渡区段(UA)，所述运输单元(Tn)沿纵向方向沿着所述第二运输路线环线运动。
所属类别：	发明专利