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原文传递呈长定子线性马达形式的运输装置

专利名称：	呈长定子线性马达形式的运输装置
摘要：	为了给出一种简单且可灵活替代的呈长定子线性马达形式的运输装置(1)，该运输装置实现运输装置(1)的运输单元(2)在多个不同的平面中的运动，根据本发明设置，沿纵向方向与运输路线(3)的开始点(PA)或结束点(PE)邻接地布置有带有含纵轴线(L8)的连续式输送器(8)的、用于运输单元(2)在沿着纵轴线(L8)延伸的运动方向的运输的过渡部段(7)，其中，连续式输送器(8)设置，用于使运输单元(2)沿运动方向至少在部分区段上在与所述运输路线(3)的运动平面不同的输送平面(F)中运动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	奥地利;AT
申请人：	B和R工业自动化有限公司
发明人：	M·布鲁克;F·斯潘朗
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201811528637.2
公开号：	CN109956290A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	邓斐
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	奥地利埃格尔斯贝格
主权项：	1.一种呈长定子线性马达形式的运输装置(1)，所述运输装置具有至少一个运输单元(2)和由多个沿纵向方向依次布置的运输部段(TSi)构成的、带有开始点(PA)和结束点(PE)的运输路线(3)，所述运输单元(2)能够沿着所述运输路线沿纵向方向沿着由所述运输部段(TSi)预设的运动路径(B)运动，其中，所述运输路线(3)具有至少一个弯曲的运输部段(TSi)，所述至少一个弯曲的运输部段具有处于二维平面中的弯曲的运动路径(B)，其中，所述二维平面限定运动平面(E)，所述运输单元(2)能够在所述运动平面中沿着整个运输路线(3)运动，其特征在于，沿纵向方向与所述运输路线(3)的开始点(PA)或结束点(PE)邻接地布置有过渡部段(7)，所述过渡部段具有带有纵轴线(L8)的连续式输送器(8)，以用于在沿着纵轴线(L8)延伸的运动方向上运输所述运输单元(2)，其中，所述连续式输送器(8)设置成，使所述运输单元(2)沿运动方向至少在部分区段上在与所述运输路线(3)的运动平面(E)不同的输送平面(F)中运动，其中，为了所述运输单元(2)在所述运输路线(3)与过渡部段(7)之间的过渡部中平滑的运动，在所述运输路线(3)的运动平面(E)与所述连续式输送器(8)的输送平面(F)之间设置有连续的过渡部。 2.根据权利要求1所述的运输装置(1)，其特征在于，所述输送平面(F)沿所述连续式输送器(8)的纵轴线(L8)方向至少在部分区段上平行于所述运动平面(E)。 3.根据权利要求1或2所述的运输装置(1)，其特征在于，所述输送平面(F)沿运动方向至少在部分区段上以确定的转动角度(β)围绕所述连续式输送器(8)的纵轴线(L8)扭转。 4.根据权利要求2或3所述的运输装置(1)，其特征在于，所述连续式输送器(8)的纵轴线(L8)至少具有直道区段(L8G)和/或弯道区段(L8K)。 5.根据权利要求4所述的运输装置(1)，其特征在于，所述弯道区段(L8K)至少在部分区段上围绕法向于所述纵轴线(L8)的弯道轴线(K)弯曲。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，所述连续式输送器(8)的纵轴线(L8)为了所述运输单元(2)沿着所述连续式输送器(8)的优选平滑的运动而具有连续的曲率变化。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，沿运动方向与所述过渡部段(7)邻接地设置有带有连续式输送器(8)的至少一个另外的过渡部段(7)。 8.根据权利要求1至6任中一项所述的运输装置(1)，其特征在于，沿运动方向与所述过渡部段(7)邻接地设置所述运输路线(3)的开始点(PA)或结束点(PE)或另一运输路线(3)的开始点(PA)或结束点(PE)。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，所述连续式输送器(8)具有用于使所述运输单元(2)力锁合或形锁合地保持在所述连续式输送器(8)上的至少一个保持装置(15)。 10.根据权利要求9所述的运输装置(1)，其特征在于，所述保持装置(15)具有铁磁的特性并且为了力锁合地保持所述运输单元(2)而与所述运输单元(2)的驱动磁体(6)共同作用。 11.根据权利要求9所述的运输装置(1)，其特征在于，所述保持装置(15)具有至少一个接纳单元(16)，所述至少一个接纳单元为了使所述运输单元(2)形锁合地保持在所述连续式输送器(8)上而与至少一个布置在所述运输单元上的、相对应的接纳元件(17)共同作用。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的运输装置(1)，其特征在于，在所述运输部段(TSi)上布置有沿纵向方向相互间隔开距离的、分别具有线圈轴线(ASi)的驱动线圈(5)，其中，所述运输路线(3)的所有运输部段(TSi)的所有驱动线圈(5)的线圈轴线(ASi)处于共同的二维线圈平面(ES)中，其中，所述线圈平面(ES)对应于所述运输路线(3)的运动平面(E)或设置为平行于所述运输路线的运动平面。
所属类别：	发明专利