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原文传递具有低磨损安装布置、用于长定子线性电动机系统的动子

专利名称：	具有低磨损安装布置、用于长定子线性电动机系统的动子
摘要：	本发明提供一种用于长定子线性电动机系统的动子，所述动子具有用于将动子安装在长定子线性电动机系统的平行导轨上的至少两个滚轮，其中，动子包括至少一个可旋转鞍座，至少两个滚轮中的至少一个滚轮，尤其是至少一对滚轮能够旋转地安装在所述至少一个可旋转鞍座上，和/或至少一个滚轮具有转向旋转轴线，所述转向旋转轴线具有累积倾距，其中，滚轮通过螺栓、经由非对称的和/或倾斜的孔安装在滚轮轴上，并且所述滚轮还包括摇摆环，所述摇摆环安装在所述螺栓上并且具有外部的滚珠轴承或滑动轴承。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	克朗斯股份公司
发明人：	亚历山大·哈通;海纳·舍费尔;彼得·才纳;康拉德·森;T·基尔根斯坦恩;史蒂芬·埃尔斯伯格;米夏亚多·诺伊鲍尔;曼弗雷德·基斯林
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201780084690.5
公开号：	CN110225872A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司
代理人：	李奕伯;刘英
分类号：	B65G54/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G54
申请人地址：	德国新特劳普林
主权项：	1.一种用于长定子线性电动机系统的动子(300)，具有：至少两个滚轮(310；410)，其用于将所述动子安装在所述长定子线性电动机系统的平行的导轨(350，355)上，其特征在于至少一个可旋转鞍座(330)，所述至少两个滚轮(310；410)中的至少一个滚轮，尤其是至少一对滚轮能够旋转地安装在所述至少一个可旋转鞍座(330)上，和/或至少一个滚轮(410)具有转向旋转轴线，所述转向旋转轴线具有累积倾距，其中，滚轮(410)通过螺栓(413)、经由非对称的和/或倾斜的孔安装在滚轮轴(415)上，并且所述滚轮还包括摇摆环(414)，所述摇摆环安装在所述螺栓上并且具有外部的滚珠轴承或滑动轴承(416)。 2.根据权利要求1所述的动子，其中，所述动子(300)包括至少一个引导元件(345)，所述至少一个引导元件能够垂直于行进方向移位或者在引导平面中枢转，并且所述至少一个引导元件被设计为在与所述长定子线性电动机系统接合的状态下，尤其是在与导轨(350)或控制凸轮接合的状态下，保持与所述导轨或所述控制凸轮的恒定距离，并且其中，所述可旋转鞍座(330)以如下方式连接至所述引导元件(345)：使得所述引导元件的垂直于行进方向的移位或者所述引导元件的在所述引导平面中的枢转引起所述可旋转鞍座的旋转位置的改变。 3.根据权利要求2所述的动子，其中，所述引导元件(345)包括引导滚轮、滑动式蹄或者引导销。 4.根据权利要求2或3所述的动子，其中，所述可旋转鞍座(330)经由至少一个连接元件(340)连接至所述引导元件(345)，其中，所述连接元件被设计为使得所述引导元件在朝向弯曲的外侧转弯期间的移位引起所述可旋转鞍座朝向弯曲半径的对准。 5.根据权利要求4所述的动子，其中，所述连接元件包括将两个可旋转鞍座(330)连接在一起的弹性的轨道或者杆，所述弹性的轨道或者杆与所述引导元件(345)接合或者连接至所述引导元件(345)，使得所述引导元件的移位引起所述轨道或者杆的弹性变形。 6.根据权利要求4所述的动子，其中，所述连接元件包括刚性的滑块(340)，所述滑块在每种情况下以刚性的方式，尤其是经由沟槽(346)将两个可旋转鞍座(330)互相连接，并且所述滑块以使得所述引导元件的移位引起所述滑块垂直于行进方向的移位的方式与所述引导元件(345)接合或者连接至所述引导元件(345)。 7.根据权利要求6所述的动子，其中，所述可旋转鞍座(330)与所述滑块(340)的中心之间的刚性连接(346)的相对位置被选择为使得连接一对滚轮的滚轮(310；410)的虚拟轴线沿具有预定曲率的弯曲的弯曲半径的方向定位。 8.根据前面权利要求中的一项所述的动子，其中，所述滚轮(310；410)具有凹面碾压轮廓，所述凹面碾压轮廓构造为使得所述滚轮以横向稳定的方式在所述导轨(350，355)的表面上碾压。 9.根据前面权利要求中的一项所述的动子，其中，所述至少一个滚轮(310；410)的滚轮轴平行于或倾斜于所述动子(300)的移动平面而布置。 10.根据前面权利要求中的一项所述的动子，其中，所述至少一个滚轮(410)还包括安装在所述滚珠轴承或者滑动轴承(416)上的外环(417)。 11.根据前面权利要求中的一项所述的动子，其中，所述螺栓(413)不能够旋转地连接至所述滚轮轴(415)，并且所述摇摆环(414)能够旋转地安装在所述螺栓(413)上。 12.根据权利要求1至10中的一项所述的动子，其中，所述摇摆环(414)不能够旋转地连接至所述螺栓(413)，并且所述螺栓(413)能够旋转地安装在所述滚轮轴(415)上。 13.根据前面权利要求中的一项所述的动子，其中，所述摇摆环(414)的内径比所述滚轮轴(415)的直径大了预定量，使得环形间隙(418)形成在所述滚轮轴与所述摇摆环之间，和/或其中，所述摇摆环(414)在内侧包括凹陷，所述凹陷允许围绕所述滚轮轴(415)的摆动。 14.根据权利要求13所述的动子，其中，所述摇摆环(414)通过一个或多个间隔元件，通过使所述螺栓(413)形成为阶梯形螺栓和/或通过与所述螺栓(413)的压配合或粘接而与所述滚轮轴(415)间隔开。 15.一种长定子线性电动机系统，包括多个根据前面权利要求中的一项所述的动子(300)，并且还包括：运输路径，其具有至少两个平行的导轨(350，355)，所述动子能够移动地安装在所述至少两个平行的导轨上，其中，所述动子的一对滚轮的相应的滚轮(310；410)安装在两个导轨中的一个上，并且所述一对滚轮的另外的滚轮(310；410)安装在所述两个导轨中的另一个上，并且其中，所述运输路径包括至少一个直线件和至少一个弯曲件和/或具有不同曲率半径的多个弯曲件。
所属类别：	发明专利