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一种提高起降时抗侧风性能的复合翼无人机
| 专利名称： | 一种提高起降时抗侧风性能的复合翼无人机 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种提高起降时抗侧风性能的复合翼无人机；通过收放垂尾的方式可大大提高无人机在垂直起降阶段的抗侧风性能，使无人机能在更加恶劣的条件进行作业；复合翼无人机在强侧风条件下起飞或者降落时，将左垂尾与右垂尾按照如图所示方向折叠到一定角度，可大大减小垂尾迎风面积，无人机受到的偏航力矩亦随之减小，进而仅仅通过调整悬停螺旋桨转速带来的力矩变化可进行无人机航向的控制。在由起飞转平飞的过程中，当无人机达到一定的水平速度，将垂尾转回到初始位置，为无人机提供航向安定性，使无人机平稳的进行水平飞行；由平飞转降落过程中，当无人机水平速度低于某值，将垂尾收起，减小侧风作用面积，使无人机以多旋翼模式着陆。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川傲势科技有限公司 |
| 发明人： | 王昆;王劲;汪超 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-04-16T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-04T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820534129.4 |
| 公开号： | CN208931629U |
| 分类号： | B64C5/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C5 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区益州大道中段1800号1栋11层1103号 |
| 主权项： | 1.一种提高起降时抗侧风性能的复合翼无人机，其特征在于：在复合翼无人机（1）后机体上设置能够收放的垂尾，所述垂尾为设置在平尾（3）两侧的左垂尾（2）和右垂尾（4），左垂尾（2）和右垂尾（4）分别由舵机驱动机构控制收放，所述舵机驱动机构包括轴承（6）、垂尾转轴（7）、舵机摇臂（8）、舵机（9）、舵机连杆（10）、转轴摇臂（11），垂尾翼（5）整体置于垂尾转轴（7）上，垂尾转轴（7）对应于轴承（6）内，舵机（9）通过舵机连杆（10）与舵机摇臂（8）连接，舵机摇臂（8）与转轴摇臂（11）连接，转轴摇臂（11）与垂尾转轴（7）连接。 2.根据权利要求1所述一种提高起降时抗侧风性能的复合翼无人机，其特征在于：垂尾翼（5）能够沿着垂尾转轴（7）进行一定角度的偏转。 3.根据权利要求1或2所述一种提高起降时抗侧风性能的复合翼无人机，其特征在于：垂尾翼（5）能够向内或外侧偏转。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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