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原文传递一种巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机

专利名称：	一种巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机
摘要：	本实用新型公开了一种巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，包括机身(10)、侧固定翼(11)和四个能够收放的旋翼机构，左前旋翼(12)的另一端、右前旋翼(13)的另一端、左后旋翼(14)的另一端和右后旋翼(15)的另一端能够向机身(10)的中部内侧转动，使四个所述旋翼机构处于收拢状态；左前旋翼(12)的另一端、右前旋翼(13)的另一端、左后旋翼(14)的另一端和右后旋翼(15)的另一端还能够向机身(10)的外侧转动，使四个所述旋翼机构处于张开状态。该无人机同时具有旋翼与固定翼两者共同的优点，且该无人机进入固定翼状态时，旋翼机构可以折叠收入机身侧面，减小飞行阻力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	观典防务技术股份有限公司
发明人：	高明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821471219.X
公开号：	CN208842624U
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	朱坤鹏;王春光
分类号：	B64C27/22(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	100061 北京市东城区长青园7号1栋3507-058
主权项：	1.一种巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，该巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机包括机身(10)、侧固定翼(11)和四个能够收放的旋翼机构，四个所述旋翼机构分别为左前旋翼(12)、右前旋翼(13)、左后旋翼(14)和右后旋翼(15)，左前旋翼(12)的一端和右前旋翼(13)的一端均与机身(10)的前部连接，左前旋翼(12)的另一端和右前旋翼(13)的另一端均设有螺旋桨(16)，左后旋翼(14)的一端和右后旋翼(15)的一端均与机身(10)的后部连接，左后旋翼(14)的另一端和右后旋翼(15)的另一端均设有螺旋桨(16)；左前旋翼(12)的另一端、右前旋翼(13)的另一端、左后旋翼(14)的另一端和右后旋翼(15)的另一端能够向机身(10)的中部内侧转动，使四个所述旋翼机构处于收拢状态；左前旋翼(12)的另一端、右前旋翼(13)的另一端、左后旋翼(14)的另一端和右后旋翼(15)的另一端还能够向机身(10)的外侧转动，使四个所述旋翼机构处于张开状态。 2.根据权利要求1所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，左前旋翼(12)含有摆转驱动机构(121)和连接杆(122)，连接杆(122)的一端与摆转驱动机构(121)连接，连接杆(122)的另一端连接有螺旋桨驱动机构，摆转驱动机构(121)能够驱动连接杆(122)转动设定的角度，左前旋翼(12)、右前旋翼(13)、左后旋翼(14)和右后旋翼(15)的结构相同。 3.根据权利要求1所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，摆转驱动机构(121)含有固定座(123)、拨叉(124)、丝杠(125)、螺母(126)和电机(127)，固定座(123)与拨叉(124)通过转轴(128)铰接，螺母(126)套设于丝杠(125)外，电机(127)与丝杠(125)的一端连接，当电机(127)驱动丝杠(125)旋转时，螺母(126)能够驱动拨叉(124)绕转轴(128)转动。 4.根据权利要求3所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，固定座(123)的侧壁内设有滑道(1231)，拨叉(124)的一端设有U形的插接部(1241)，连接杆(122)的一端与拨叉(124)的另一端连接固定，螺母(126)的外表面设有凸棱(1261)，凸棱(1261)插接于固定座(123)的滑道(1231)和拨叉(124)的插接部(1241)内。 5.根据权利要求4所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，插接部(1241)含有依次连接的第一接触面(1242)、U形滑槽面(1243)和第二接触面(1244)，当左前旋翼(12)处于所述收拢状态时，第一接触面(1242)与丝杠(125)的中心线平行，第一接触面(1242)与凸棱(1261)抵接；当左前旋翼(12)处于所述张开状态时，第二接触面(1244)与丝杠(125)的中心线垂直，第二接触面(1244)与凸棱(1261)抵接。 6.根据权利要求1所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，该巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机还包括起落架(20)，起落架(20)包括第一种连接板(211)和第一种支撑条(212)，第一种连接板(211)的中部与机身(10)连接固定，第一种支撑条(212)的端部含有依次连接的第一缩颈部(213)和第一扩颈部(214)，第一种连接板(211)的端部的两侧分别设有第一种卡接件(215)，第一种卡接件(215)能够绕第一销轴(216)转动，第一种卡接件(215)连接有第一复位弹簧(217)，当两个第一种卡接件(215)向相互靠近的方向转动时，两个第一种卡接件(215)能够夹持锁紧固定第一种支撑条(212)的第一缩颈部(213)和第一扩颈部(214)；当两个第一种卡接件(215)向相互远离的方向转动时，第一种连接板(211)和第一种支撑条(212)之间能够分离。 7.根据权利要求1所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，该巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机还包括起落架(20)，起落架(20)包括第二种连接板(221)和第二种支撑条(222)，第二种连接板(221)的中部与机身(10)连接固定，第二种支撑条(222)的端部含有依次连接的第二缩颈部(223)和第二扩颈部(224)，第二种连接板(221)的端部的一侧设有第二种卡接件(225)，第二种连接板(221)的端部的另一侧设有第二凸出部(228)，第二种卡接件(225)能够绕第二销轴(226)转动，第二种卡接件(225)连接有第二复位弹簧(227)，当第二种卡接件(225)向靠近第二凸出部(228)的方向转动时，第二种卡接件(225)和第二凸出部(228)能够夹持锁紧固定第二种支撑条(222)的第二缩颈部(223)和第二扩颈部(224)；当第二种卡接件(225)向远离第二凸出部(228)的方向转动时，第一种连接板(211)和第一种支撑条(212)之间能够分离。 8.根据权利要求1所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，该巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机还包括起落架(20)，起落架(20)包括第三种连接板(231)和第三种支撑条(232)，第三种连接板(231)与第三种支撑条(232)通过第一转动轴(238)铰接，第三种连接板(231)的中部与机身(10)连接固定，第三种支撑条(232)的端部含有第一卡口(233)和第二卡口(234)，第三种连接板(231)的端部的一侧设有第三种卡接件(235)，第三种卡接件(235)的边缘设有第三凸出部(236)，第三种卡接件(235)能够绕第三销轴(237)转动，第三种卡接件(235)连接有第三复位弹簧(239)，当起落架(20)处于伸出状态时，第三种卡接件(235)的第三凸出部(236)与第三种支撑条(232)的第一卡口(233)卡接固定；当起落架(20)处于收起状态时，第三种卡接件(235)的第三凸出部(236)与第三种支撑条(232)的第二卡口(234)卡接固定。 9.根据权利要求1所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，该巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机还包括起落架(20)，起落架(20)包括第四种连接板(241)和第四种支撑条(242)，第四种连接板(241)与第四种支撑条(242)通过第二转动轴(248)铰接，第四种连接板(241)的中部与机身(10)连接固定，第四种支撑条(242)的端部含有第三卡口(243)和第四卡槽(244)，第四种连接板(241)的端部的一侧设有第四种卡接件(245)，第四种卡接件(245)的边缘设有第四凸出部(246)，第四种卡接件(245)能够绕第四销轴(247)转动，第四种卡接件(245)连接有第四复位弹簧(249)，当起落架(20)处于伸出状态时，第四种卡接件(245)的第四凸出部(246)与第四种支撑条(242)的第三卡口(243)卡接固定；当起落架(20)处于收起状态时，第四种卡接件(245)的第四凸出部(246)与第四种支撑条(242)的第四卡槽(244)插接固定。
所属类别：	实用新型