专利名称: |
一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机;改进后在复合翼无人机的悬停螺旋桨下方设置滑流舵组件;通过实施可知,采用滑流舵的方式可以大大提高无人机在垂直起降阶段的抗侧风性能,使无人机能在更加恶劣的条件进行作业;当侧风作用在无人机上时,滑流舵偏转一定角度,可产生使无人机偏航的力矩,结合调整悬停螺旋桨转速带来的力矩变化,可大大提高无人机垂直起降阶段的抗侧风性能。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
四川傲势科技有限公司 |
发明人: |
王昆;王劲;汪超 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-04-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-04T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820534130.7 |
公开号: |
CN208931637U |
分类号: |
B64C27/22(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区益州大道中段1800号1栋11层1103号 |
主权项: |
1.一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机,其特征在于:在复合翼无人机的一号悬停桨(1)、三号悬停桨(6)下方设置滑流舵组件,滑流舵组件采用舵机驱动机构,舵机驱动机构包括滑流舵轴承(9)、滑流舵安装架(10)、舵机(11)、舵机摇臂(12)、舵机连杆(13)、滑流舵摇臂(14),滑流舵(8)设置于滑流舵安装架(10)下,滑流舵轴承(9)位于滑流舵安装架(10)的侧面,舵机(11)与舵机摇臂(12)连接,舵机摇臂(12)通过舵机连杆(13)与滑流舵摇臂(14)连接,滑流舵摇臂(14)与滑流舵(8)连接。 2.根据权利要求1所述一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机,其特征在于:在一号悬停桨(1)、三号悬停桨(6)下方分别设置多片滑流舵组件。 3.根据权利要求1所述一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机,其特征在于:通过滑流舵安装架(10)将滑流舵安装在无人机一号悬停桨(1)、三号悬停桨(6)下方。 4.根据权利要求3所述一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机,其特征在于:滑流舵(8)能够绕滑流舵轴承(9)实现角度变化。 5.根据权利要求4所述一种提高垂直起降阶段抗侧风性能的复合翼无人机,其特征在于:滑流舵(8)能够向内或外侧偏转。 |
所属类别: |
实用新型 |