专利名称: |
一种载枪打击类旋翼无人机 |
摘要: |
本实用新型公开了一种载枪打击类旋翼无人机,包括无人机体、旋翼和枪械,旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处,旋翼末端设有螺旋桨,无人机体的底部设有枪械;无人机体的底部边缘处转动连接有支撑杆,无人机体的侧边缘处固定连接有连接桩头,连接桩头与支撑杆一一对应,连接桩头的末端设有旋翼,连接桩头与旋翼之间固定连接有活动机构,活动机构包括固定件和活动件,固定件与连接桩头固定连接,活动件与旋翼固定连接,固定件与活动件的连接处设有固定销。本实用新型通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构,方便对旋翼进行折叠,减小无人机的占用空间,通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接,提高枪械与无人机体连接稳定性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京森林警察学院 |
发明人: |
何诚;张思玉;舒立福;刘柯珍 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-04T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821700675.7 |
公开号: |
CN208931636U |
代理机构: |
南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
代理人: |
董存壁 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
210023 江苏省南京市文澜路28号 |
主权项: |
1.一种载枪打击类旋翼无人机,包括无人机体(1)、旋翼(2)和枪械(3),其特征在于:所述旋翼(2)呈圆形均匀分布在无人机体(1)的边缘处,所述旋翼(2)末端设有螺旋桨(4),所述无人机体(1)的底部设有枪械(3); 所述无人机体(1)的底部边缘处转动连接有支撑杆(5),所述无人机体(1)的侧边缘处固定连接有连接桩头(6),所述连接桩头(6)与支撑杆(5)一一对应,所述连接桩头(6)的末端设有旋翼(2),所述连接桩头(6)与旋翼(2)之间固定连接有活动机构(7),所述活动机构(7)包括固定件(8)和活动件(9),所述固定件(8)与连接桩头(6)固定连接,所述活动件(9)与旋翼(2)固定连接,所述固定件(8)的内部设有转动槽(13),所述活动件(9)的左端设有转动板(15),所述转动板(15)内嵌于转动槽(13)内且与转动槽(13)转动连接,所述固定件(8)与活动件(9)的连接处设有固定销(10),所述固定销(10)上部分呈棱柱状且下部分呈圆柱状,所述无人机体(1)的底部中心处固定连接有安装台(11),所述安装台(11)的底部设有楔形槽(17),所述安装台(11)的下方设有连接座(12),所述连接座(12)的上表面设有楔形台(20),所述楔形台(20)内嵌于楔形槽(17)内,所述连接座(12)的下方固定连接有枪械(3)。 2.根据权利要求1所述的一种载枪打击类旋翼无人机,其特征在于:所述固定销(10)贯穿转动槽(13),所述固定销(10)的顶部铆接有弹簧片(14),所述弹簧片(14)与固定件(8)的表面固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种载枪打击类旋翼无人机,其特征在于:所述转动板(15)的表面设有固定槽(16),所述固定槽(16)与棱柱状的固定销(10)相连接。 4.根据权利要求1所述的一种载枪打击类旋翼无人机,其特征在于:所述楔形槽(17)的内壁设有滑槽(18),所述安装台(11)的右端面设有固定孔(19),所述楔形台(20)的侧壁设有滑块(21),所述滑块(21)与滑槽(18)滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种载枪打击类旋翼无人机,其特征在于:所述支撑杆(5)与连接桩头(6)之间设有活动连接的减震器(22),所述减震器(22)两端与支撑杆(5)、连接桩头(6)的连接处设有转动轴(23)。 |
所属类别: |
实用新型 |