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原文传递多机构配合搬运设备

专利名称：	多机构配合搬运设备
摘要：	本实用新型公开了一种多机构配合搬运设备，用于将食用菌培养基搬运至灭菌器之中，所述灭菌器包括有进料端与出料端；所述多机构配合搬运设备包括有：第一搬运机构，第二搬运机构以及输送机构；采用上述技术方案的多机构配合搬运设备，其可通过第一搬运机构与第二搬运机构之间的配合作用，以实现物料在不同方向维度上的自动运输处理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	连云港贝斯特机械设备有限公司
发明人：	许洪江;张艳;张玲;任礼成
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821245099.1
公开号：	CN208948210U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	222062 江苏省连云港市海州开发区经一路18号连云港贝斯特机械设备有限公司
主权项：	1.一种多机构配合搬运设备，其特征在于，所述多机构配合搬运设备包括有：第一搬运机构，所述第一搬运机构包括有第一搬运机体与第一搬运轨道，所述第一搬运轨道用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动；第二搬运机构，所述第二搬运机构包括有第二搬运机体与第二搬运轨道，所述第二搬运轨道用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动；其中，所述第二搬运轨道包括有设置在所述第一搬运机体之上的第一部分，所述第二搬运机体的运动方向与所述第一搬运机体的运动方向相互垂直；输送机构，所述输送机构包括有输送机体，所述输送机体设置于所述第一搬运轨道的侧端部，所述第二搬运轨道包括有设置在所述输送机体之上的第二部分。 2.按照权利要求1所述的多机构配合搬运设备，其特征在于，所述第一搬运机体之中设置有位置检测装置，其中，所述位置检测装置用于使得所述第一搬运机体识别所述输送机体的位置，所述位置检测装置采用以下至少之一：激光导航装置、二维码检测装置。 3.按照权利要求1或2所述的多机构配合搬运设备，其特征在于，所述第一搬运机体之中设置有至少两个相互平行延伸的所述第二搬运轨道。 4.按照权利要求1或2所述的多机构配合搬运设备，其特征在于，所述第一搬运机体之上设置有用于驱使所述第一搬运机体沿所述第一搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第一驱动电机以及第一驱动轮，所述第一驱动电机经由连接于所述第一搬运轨道之上的供电滑触线进行供电。 5.按照权利要求1或2所述的多机构配合搬运设备，其特征在于，所述第一搬运机体之中，所述第一搬运机体相对于灭菌器的进料端一侧的端部之上设置有导向装置，所述导向装置包括有导向轮，所述导向轮之上设置有采用弧形结构的导向端体，所述导向端体沿所述导向轮的周向进行延伸。 6.按照权利要求1或2所述的多机构配合搬运设备，其特征在于，所述第二搬运机体之上设置有用于驱使所述第二搬运机体沿所述第二搬运轨道进行移动的驱动装置，所述驱动装置包括有第二驱动电机以及第二驱动轮，所述第二驱动电机经由设置在所述第二搬运机体之上的蓄电池进行供电，所述第一搬运机体之上设置有用于对所述蓄电池进行充电的充电桩。
所属类别：	实用新型