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原文传递下料装置及其下料方法

专利名称：	下料装置及其下料方法
摘要：	本发明提供一种下料装置及其下料方法，包括机架、翻转机构、夹持机构、夹持定位机构、升降下料机构及推送机构，翻转机构包括轴承座、摆动轴、两个翻转臂、摆动驱动件及固定架，轴承座及摆动驱动件相对设置，摆动轴的一端可转动安装于轴承座上，摆动轴的另一端安装于摆动驱动件上，固定架固接于摆动轴上，两个翻转臂的一端通过夹持机构可调间距地安装于固定架上，每个翻转臂的伸出端安装有夹持定位机构，用于对准层板的夹持部位，升降下料机构设置于机架上且位于两个翻转臂之间，用于将两个翻转臂之间夹持的层板下降至预定位置，以供推送机构推送至预定位置，推送机构安装于机架上，分设于升降下料机构的两侧。该下料装置可实现层板的自动化生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市诚业家具有限公司
发明人：	向纯斌;叶满林;易贤;韦选豪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910255490.2
公开号：	CN109850566A
代理机构：	广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭志坚
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516123 广东省惠州市博罗县园洲镇深沥村
主权项：	1.一种下料装置，其特征在于，包括机架(31)、翻转机构(32)、夹持机构(33)、夹持定位机构(34)、升降下料机构(35)及推送机构(36)，翻转机构(32)包括轴承座(321)、摆动轴(322)、两个翻转臂(323)、摆动驱动件(324)及固定架(325)，轴承座(321)及摆动驱动件(324)相对设置，摆动轴(322)的一端可转动安装于轴承座(321)上，摆动轴(322)的另一端安装于摆动驱动件(324)上，摆动驱动件(324)用于驱动摆动轴(322)转动预定角度，固定架(325)固接于摆动轴(322)上，两个翻转臂(323)的一端通过夹持机构(33)可调间距地安装于固定架(325)上，每个翻转臂(323)的伸出端安装有夹持定位机构(34)，用于对准层板的夹持部位，升降下料机构(35)设置于机架(31)上且位于两个翻转臂(323)之间，用于将两个翻转臂(323)之间夹持的层板下降至预定位置，以供推送机构(36)推送至预定位置，推送机构(36)安装于机架(31)上，分设于升降下料机构(35)的两侧。 2.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹持机构(33)包括两个水平滑动组件(331)、两根连杆(332)及垂直滑动组件(333)，两个水平滑动组件(331)相对安装于连接板(3252)的两端，垂直滑动组件(333)安装于连接板(3252)上且位于两个水平滑动组件(331)之间，两根连杆(332)的下端分别与两个水平滑动组件(331)的水平滑动部铰接，两根连杆(332)的上端分别与垂直滑动组件(333)的垂直滑动部的左右侧铰接。 3.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述夹持机构(33)还包括夹持驱动件(334)及两个第二限位传感器(335)，夹持驱动件(334)安装于连接板(3252)上且位于垂直滑动组件(333)的背侧板面上，夹持驱动件(334)的伸缩端与垂直滑动组件(333)的垂直滑动部相传动连接，以带动垂直滑动部往复垂直滑动，两个第二限位传感器(335)分设于垂直滑动组件(333)的上下侧。 4.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述水平滑动组件(331)包括上下平行设置的两根水平滑轨(3311)，滑动设置于两根水平滑轨(3311)上的水平滑块(3312)，以及与每一水平滑轨(3311)上的水平滑块(3312)相连接的水平滑板(3313)，连杆(332)的下端铰接于水平滑板(3313)上，翻转臂(323)的一端固接于水平滑板(3313)上。 5.根据权利要求2所述的下料装置，其特征在于，所述垂直滑动组件(333)包括左右平行设置的两根垂直滑轨(3331)，滑动设置于两根垂直滑轨(3331)上的垂直滑块(3332)，以及与每一垂直滑轨(3331)上的垂直滑块(3332)相连接的垂直滑板(3333)，两根连杆(332)的上端分别铰接于垂直滑板(3333)的左右侧。 6.根据权利要求5所述的下料装置，其特征在于，所述固定架(325)包括连接板(3252)及间隔固定于连接板(3252)上的多块固定板(3251)，连接板(3252)中部设有连接口，夹持驱动件(334)的伸缩端连接有传动臂(336)，传动臂(336)穿过连接口并与垂直滑板(3333)连接。 7.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述夹持定位机构(34)包括夹持头(341)、定位驱动件(342)及传动板(343)，夹持头(341)滑动设置于翻转臂(323)伸出端的内侧面，定位驱动件(342)安装于翻转臂(323)伸出端的外侧面，定位驱动件(342)的伸缩端通过传动板(343)与夹持头(341)连接，以带动夹持头(341)滑动至预定夹持位置。 8.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述升降下料机构(35)包括四个直线轴承(351)、四根导柱(352)、升降板(353)、吸附装置及升降驱动件(354)，四个直线轴承(351)呈矩形分布地固接于机架(31)的顶板上，且位于两个翻转臂(323)之间，每一导柱(352)可升降地穿设于每一直线轴承(351)内，升降板(353)安装于四根导柱(352)的顶端，升降驱动件(354)安装于机架(31)上且位于机架(31)顶板下方，升降驱动件(354)的伸缩杆穿过机架(31)顶板的中心孔，并与升降板(353)的底面中心连接，吸附装置安装于升降板(353)的顶面。 9.根据权利要求1所述的下料装置，其特征在于，所述推送机构(36)包括两根支撑杆(361)、导向护栏(362)及推送驱动装置(363)，两根支撑杆(361)架设于机架(31)上，导向护栏(362)分设于两根支撑杆(361)的两侧，与两根支撑杆(361)形成沿支撑杆(361)延长方向推送的导向空间，推送驱动装置(363)安装于前侧的支撑杆(361)与导向护栏(362)之间，推送驱动装置(363)包括沿支撑杆(3611)延长方向往复滑动的推杆(3631)，推杆(3631)侧伸至两根支撑杆(361)之间，且位于两根支撑杆(361)以上。 10.根据权利要求1至9任一项所述的下料装置的下料方法，其特征在于，两个翻转臂(323)通过从水平位置朝上摆动预定角度后停止，停止预定时间后，两个翻转臂(323)继续朝上摆动至层板的两侧，夹持定位机构(34)对准层板的夹持部位，夹持机构(33)带动两个翻转臂(323)向中间靠拢而夹持层板，然后两个翻转臂(323)带动层板朝下摆动至水平位置，同时，升降下料机构(35)执行上升动作而承载层板，两个翻转臂(323)向外侧移动，层板脱离夹持状态而承载于升降下料机构(35)上，升降下料机构(35)带动层板下降至推送机构(36)上，推送机构(36)推动层板至预定位置。
所属类别：	发明专利