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原文传递一种屏体的下料装置及其下料方法

专利名称：	一种屏体的下料装置及其下料方法
摘要：	本发明提供了一种屏体的下料装置及其下料方法，涉及显示装置的制造技术领域。该屏体的下料装置，包括：第一载运组件，载运机构，翻转组件，第二载运组件，机械手，存放组件，存放出料组件和下料机构。本发明能够对装满合格屏体的满托盘进行下料，能够可靠保证屏体下料的准确性，提高了显示装置加工制造效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州迈为科技股份有限公司
发明人：	孟祥宽;郭明杰;杨耀斌;王正根
专利状态：	有效
申请日期：	2022-08-18T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-13T00:00:00+0800
申请号：	CN202210992778.X
公开号：	CN115593948A
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：	徐会娟
分类号：	B65G49/06;B23K26/70;B23K26/382;B;B65;B23;B65G;B23K;B65G49;B23K26;B65G49/06;B23K26/70;B23K26/382
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江区芦荡路228号
主权项：	1.一种屏体的下料装置，其特征在于，包括：第一载运组件，用于载运完成打孔后的屏体；载运机构，吸附起所述第一载运组件上的所述屏体，并将所述屏体搬运放置至第二载运组件或翻转组件上；翻转组件，接纳所述载运机构搬运放置的所述屏体，将所述屏体进行翻转后放置在第二载运组件上；第二载运组件，接纳所述载运机构或所述翻转组件放置的屏体，并将所述屏体移动到能够被机械手吸取的工作位置；机械手，从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将所述屏体放置于所述下料机构、存放组件和存放出料组件中的一个；存放组件，用于存放完成打孔后合格的屏体；存放出料组件，用于存放和下料完成打孔后不合格的屏体；下料机构，用于对空托盘上料,以使得所述机械手将完成打孔后合格的所述屏体能够放置在空托盘上，并对装满完成打孔后合格屏体的满托盘进行下料。 2.根据权利要求1所述的屏体的下料装置，其特征在于，所述下料机构包括空托盘工作区、满托盘工作区；空托盘工作区设有若干第一移动辊，用于将若干叠放的空托盘移动至机械手工作的范围，以使得机械手能够放置完成打孔后合格的屏体；满托盘工作区设有若干第二移动辊，用于将叠放完成好的若干满托盘下料。 3.根据权利要求1所述的屏体的下料装置，其特征在于，所述下料机构包括托盘吸附部件一、托盘吸附部件二、托盘转运部件；托盘吸附部件一和托盘吸附部件二吸附起装满完成打孔后合格的屏体的托盘的两侧，并能够其放置在托盘转运部件上；托盘转运部件，将载有装满完成打孔后合格的屏体的托盘从一组托盘吸附部件一和托盘吸附部件二的下方移动到另一组托盘吸附部件一和托盘吸附部件二的下方。 4.根据权利要求3所述的屏体的下料装置，其特征在于，所述下料机构包括第一升降部件、第二升降部件；一组托盘吸附部件一和托盘吸附部件二吸附起一个满托盘后或将一个满托盘放置在托盘转运部件上后，第一升降部件升高一个托盘的工作高度，以使得机械手能够放置完成打孔后合格的所述屏体于下一个空托盘上；一组托盘吸附部件一和托盘吸附部件二吸附起满托盘后还将空托盘放置于第二升降部件上或已完成放置好的满托盘上，第二升降部件对应下降一个托盘的工作高度。 5.根据权利要求3所述的屏体的下料装置，其特征在于，所述存放组件包括存放架、调节槽、安装件和第六吸盘；和/或，存放出料组件包括移动部件、托盘和托盘安装部件,移动部件连接托盘安装部件，托盘安装部件上设置有托盘。 6.根据权利要求1所述的屏体的下料装置，其特征在于，所述下料机构包括：托盘分离部件，所述托盘分离部件包括伸缩部和分离件；在伸缩部的作用下，所述分离件伸出以靠近空托盘或缩回以远离空托盘，并在靠近空托盘时，插入最顶层的空托盘和相邻次顶层的空托盘之间。 7.根据权利要求1所述的屏体的下料装置，其特征在于，还包括第一导轨，当载运完成打孔后的屏体的第一载运组件从第一导轨的一端移动第一导轨的另一端以靠近载运机构一侧的过程中，检测机构会对完成打孔后的屏体进行检测，确定完成打孔后的屏体是否需要翻转和/或是否合格；或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否需要翻转/或是否合格的结果。 8.根据权利要求7所述的屏体的下料装置，其特征在于，根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果,确定第二载运组件上存在两个完成打孔后合格的屏体时，机械手将完成打孔后合格的屏体放置在下料机构上；和/或，根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果,确定第二载运组件上只存在一个完成打孔后合格的屏体时，机械手将一个完成打孔后合格的屏体放置在存放组件上；和/或，根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果,确定第二载运组件上至少存在一个完成打孔后不合格的屏体时，机械手将完成打孔后不合格的屏体放置在存放出料组件上。 9.一种屏体的下料方法，采用上述权利要求1-8任一项所述的下料装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10：第一载运组件将完成打孔后的屏体移动到靠近载运机构的一侧；步骤S20：根据完成打孔后的屏体是否需要翻转的结果，如果是，进行步骤S30，如果否，进行步骤S40；步骤S30：载运机构将第一载运组件上完成打孔后的屏体放置在翻转组件上，翻转组件对完成打孔后的屏体进行翻转，将完成打孔后的屏体放置在第二载运组件上；步骤S40：载运机构将第一载运组件上完成打孔后的屏体放置在第二载运组件上；步骤S50：第二载运组件，接纳所述载运机构或所述翻转组件放置的屏体，并将所述屏体移动到能够被机械手吸取的工作范围；步骤S60：根据完成打孔后的屏体是否合格的结果，进行步骤SU或步骤SK或步骤SN中的一个或多个；所述步骤SU包括：机械手从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将所述屏体放置于所述下料机构上，下料机构将完成打孔后合格的屏体进行下料；所述步骤SK包括：机械手从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将所述屏体放置于所述存放组件上；所述步骤SN包括：机械手从所述第二载运组件上吸取所述屏体，并将所述屏体放置于存放出料组件上。 10.根据权利要求9所述的屏体的下料方法，其特征在于，步骤SU进行的条件为：根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果，确定第二载运组件上只存在两个完成打孔后合格的屏体；步骤SK进行的条件为：根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果，确定第二载运组件上只存在一个完成打孔后合格的屏体；步骤SN进行的条件为：根据检测机构检测到完成打孔后的屏体是否合格的结果，或者，完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上或完成打孔后的屏体放置在第一载运组件上前，预先获取完成打孔后的屏体是否合格的结果，确定第二载运组件上至少存在一个完成打孔后不合格的屏体。