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原文传递电子元件检测贴标方法及电子元件组装线

专利名称：	电子元件检测贴标方法及电子元件组装线
摘要：	本发明公开了一种电子元件检测贴标方法，用于电子元件组装线，包括以下步骤：集成电子颗粒安置于载料盘中，载料盘安置于底盘形成电子元件夹具，电子元件夹具沿运料输送流水线移动；产品运输上下机构将电子元件夹具中的载料盘向上移动，抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内的集成电子颗粒计数；电子元件扫描装置扫描载料盘上的二维码并传输到控制端，使二维码信息与载料盘的计数相对应；标签机根据二维码信息及计数打印出标，吸抓贴标装置抓持载料盘进行贴标；贴标完成后，产品运输上下机构将载料盘向下移动至底盘，电子元件夹具沿运料输送流水线移动。自动化程度高，解决了生产效率低的问题，为生产加工带来便利，缩短生产周期。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市运泰利自动化设备有限公司
发明人：	李万洪;周旺;袁会敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811444753.6
公开号：	CN109850209A
代理机构：	广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	胡拥军;糜婧
分类号：	B65B5/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区南官渡路5号
主权项：	1.一种电子元件组装线，包括运料输送流水线、抓持机械手、吸抓贴标装置及电子元件扫描装置，其特征在于：所述运料输送流水线用于输送电子元件夹具，所述抓持机械手用于抓持电子元件夹具，所述电子元件扫描装置用于扫描载料盘上的二维码信息。 2.如权利要求1所述的电子元件组装线，其特征在于：所述运料输送流水线包括两个供料侧部输送线、供料中部输送线、产品运输上下机构及若干电子元件夹具，所述供料侧部输送线与所述供料中部输送线衔接，所述产品运输上下机构固定于所述供料侧部输送线；所述抓持机械手包括机械手机构、安装板、转动盘及检测柜体，所述机械手机构安装于所述安装板，所述转动盘转动安装于所述安装板。 3.如权利要求2所述的电子元件组装线，其特征在于：所述供料中部输送线包括中部输送电机、中部转动杆、中部轴承、中部输送结构、安置结构及中部U型框，所述中部输送电机、所述中部轴承安装于所述中部U型框，所述中部输送电机与所述中部转动杆固定连接，所述中部转动杆的末端安装于所述中部轴承，所述中部输送结构包括若干第一导向滚轮、两个第二导向滚轮及中部输送皮带，所述中部转动杆带动所述中部输送皮带移动，所述中部输送皮带绕经所述第一导向滚轮及所述第二导向滚轮。 4.一种电子元件检测贴标方法，用于电子元件组装线，其特征在于，包括以下步骤：输入步骤：集成电子颗粒安置于载料盘中，载料盘安置于底盘形成电子元件夹具，电子元件夹具沿运料输送流水线移动；计数步骤：产品运输上下机构将电子元件夹具中的载料盘向上移动，抓持机械手抓持载料盘并通过一盘数机对载料盘内的集成电子颗粒计数；扫描步骤：电子元件扫描装置扫描载料盘上的二维码并传输到控制端，使二维码信息与载料盘的计数相对应；贴标步骤：标签机根据二维码信息及计数打印出标，吸抓贴标装置抓持载料盘进行贴标；输出步骤：贴标完成后，产品运输上下机构将载料盘向下移动至底盘，电子元件夹具沿运料输送流水线移动。 5.如权利要求1所述的电子元件检测贴标方法，其特征在于：在输入步骤中，将立柱固定于底盘，载料盘插接于立柱。 6.如权利要求1所述的电子元件检测贴标方法，其特征在于：在输入步骤中，将供料中部输送线两端与两个供料侧部输送线衔接，其中一供料侧部输送线用于将电子元件夹具输入，另一供料侧部输送线用于将贴标完的电子元件夹具输出。 7.如权利要求1所述的电子元件检测贴标方法，其特征在于：在计数步骤中，盘数机对载料盘内的集成电子颗粒计数完成后，抓持机械手移动载料盘安置于转动盘上。 8.如权利要求1所述的电子元件检测贴标方法，其特征在于：在扫描步骤中，电子元件扫描装置扫描载料盘时，检测无杆气缸带动检测相机移动调节检测相机的位置达到最佳。 9.如权利要求5所述的电子元件检测贴标方法，其特征在于：在扫描步骤中，调节完检测相机位置后，电子元件扫描装置还包括有检测连接架及条形光源，调节条形光源安装在检测连接架的安装角度使光线达到最佳。 10.如权利要求5所述的电子元件检测贴标方法，其特征在于：在输出步骤中，贴标机械手移动到标签机的位置，贴标机构吸取标签，贴标机械手移动到载料盘的位置，贴标机构将标签贴于载料盘上。
所属类别：	发明专利