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原文传递一种动态的表面缺陷光学检测系统及方法

专利名称：	一种动态的表面缺陷光学检测系统及方法
摘要：	本发明公开了一种动态的表面缺陷光学检测系统及方法，其系统包括图像采集模块、图像处理模块、漫反射光源和用于传送待测物体的传送装置，所述传送装置包括移动平台和用于控制移动平台运动的运动控制模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和运动控制模块连接，所述漫反射光源设置在移动平台的上方；所述运动控制模块用于根据控制指令控制移动平台的移动速度；所述图像采集模块用于采集待测物体的图像信息；所述图像处理模块用于将控制指令发送至运动控制模块，并根据图像信息进行处理并分析缺陷。本发明采用漫反射光源，实现图像采集模块在大的角度上完整的拍摄待测物体，满足不同形状的待测物体的缺陷光学检测，可广泛应用于光学检测领域。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智能机器人研究院
发明人：	陈亮亮;郑爽;吴海龙;钟潇楚;席宁
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811587171.3
公开号：	CN109856146A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	胡辉
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴二道1号深圳虚拟大学园重点实验室平台大楼A306
主权项：	1.一种动态的表面缺陷光学检测系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块、漫反射光源和用于传送待测物体的传送装置，所述传送装置包括移动平台和用于控制移动平台运动的运动控制模块，所述图像处理模块分别与图像采集模块和运动控制模块连接，所述漫反射光源设置在移动平台的上方；所述运动控制模块用于根据图像处理模块发送的控制指令控制移动平台的移动速度，以使待测物体进入漫反射光源的光照区域；所述图像采集模块用于采集待测物体经过光照区域时的图像信息，并将采集到的图像信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块用于根据图像信息获取并发送控制指令至运动控制模块，以及根据图像信息进行处理并分析缺陷。 2.根据权利要求1所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统，其特征在于，所述漫反射光源呈拱状横跨在移动平台上，所述待测物体从漫反射光源的左侧进入光照区域，并从漫反射光源的右侧离开光照区域。 3.根据权利要求2所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统，其特征在于，所述漫反射光源的横截面呈半圆形状或抛物线形状。 4.根据权利要求2所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统，其特征在于，所述图像采集模块包括第一摄像装置和第二摄像装置，所述第一摄像装置安装在漫反射光源的左侧，所述第二摄像装置安装在漫反射光源的右侧。 5.根据权利要求2所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统，其特征在于，所述漫反射光源包括多个灯带模块，各所述灯带模块包括串联灯带和用于控制串联灯带的亮度的电流驱动单元，各所述串联灯带依次平行的横跨在移动平台上。 6.根据权利要求5所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统，其特征在于，所述漫反射光源还包括漫射板，所述漫射板的内侧设有高度不同的凸起，所述串联灯带发出的光线经过漫射板后照射向移动平台。 7.根据权利要求5所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统，其特征在于，所述串联灯带的亮度从漫反射光源的左侧至漫反射光源的右侧依次增加或依次减小。 8.根据权利要求5所述的一种动态的表面缺陷光学检测系统，其特征在于，所述串联灯带由多个LED灯串联组成，所述LED灯为白色LED灯、红色LED灯及蓝色LED灯中任一种LED灯。 9.一种动态的表面缺陷光学检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、调控漫反射光源的亮度； S2、控制移动平台运动，以使待测物体经过漫反射光源的光照区域； S3、采集待测物体的图像信息，按照预设方式根据图像信息判断是否获得待测物体的整体图像，若是，根据图像信息进行图像缺陷分析；反之，返回继续执行步骤S1。 10.根据权利要求9所述的一种动态的表面缺陷光学检测方法，其特征在于，所述步骤S3中根据图像信息图像缺陷分析这一步骤，具体包括以下步骤：依次对图像信息中的图像进行预处理后，根据预设模型对图像进行目标区域提取；对进行目标区域提取后的图像进行滤波和平滑处理，并对图像进行分割以及提取图像的有效区域；增强图像的对比度后，根据有效区域检测并分析工件的缺陷类型。
所属类别：	发明专利