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原文传递电池表面缺陷检测方法及检测系统

专利名称：	电池表面缺陷检测方法及检测系统
摘要：	本发明提供一种电池表面缺陷检测方法及检测系统，涉及电池检测技术领域。该方法包括：通过控制器控制多个光源照射每个检测工位对应的电池表面，并控制图像采集设备采集每个检测工位对应电池表面的图像，控制器至少一个检测工位的对图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个视觉检测系统中至少一个检测工位的表面缺陷信息。通过控制器控制图像采集设备采集电池表面的图像，并通过控制器对电池表面图像进行处理，得到电池表面缺陷信息，提高了检测结果的准确率，减少了人力资源的浪费，同时也提高了检测效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	速博达(深圳)自动化有限公司
发明人：	张建华;蒋崟;罗家裕;叶林山;马小芳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910752395.3
公开号：	CN110441316A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	宋朋飞
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000广东省深圳市光明新区马田街道石家社区下石家西路8号第1栋401
主权项：	1.一种电池表面缺陷检测方法，其特征在于，应用于检测系统，所述检测系统包括：至少一个视觉检测系统，每个所述视觉检测系统包括：控制器和至少一个检测工位，每个所述检测工位包括图像采集设备和多个光源，多个所述光源的发光面朝向每个所述检测工位对应的电池表面；所述控制器与每个所述检测工位的多个所述光源和所述图像采集设备连接；所述方法包括：所述控制器控制多个所述光源照射每个所述检测工位对应的电池表面，并控制所述图像采集设备采集每个所述检测工位对应电池表面的图像；所述控制器对至少一个所述检测工位的所述图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个所述视觉检测系统中至少一个所述检测工位的表面缺陷信息。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，至少一个所述检测工位包括：第一检测工位，所述第一检测工位的多个所述光源包括：第一光源组，所述第一光源组的各光源位于距离所述第一检测工位对应的第一电池表面第一预设距离的平面，所述第一电池表面的面积大于电池其他表面的面积；所述控制器控制多个所述光源照射每个所述检测工位对应的电池表面，并控制所述图像采集设备采集每个所述检测工位对应电池表面的图像，包括：所述控制器控制所述第一光源组的各光源照射所述第一电池表面，并控制所述图像采集设备对所述第一电池表面进行图像采集，得到所述第一电池表面的第一图像；相应的，所述控制器根据所述图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个所述视觉检测系统中至少一个所述检测工位的表面缺陷信息，包括：所述控制器根据预设的第一缺陷识别模型，对所述第一图像进行处理，确定所述第一电池表面的第一缺陷信息；所述第一缺陷识别模型为根据预设的第一表面缺陷样本进行训练得到的模型，至少一个所述检测工位的表面缺陷信息包括：所述第一电池表面的第一缺陷信息。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一表面缺陷样本为脏污类缺陷样本；所述控制器根据预设的第一缺陷识别模型，对所述第一图像进行处理，确定所述第一电池表面的第一缺陷信息，包括：所述控制器根据所述第一缺陷识别模型，对所述第一图像进行处理，确定所述第一电池表面的脏污类缺陷信息，所述第一缺陷信息为所述第一电池表面的脏污类缺陷信息。 4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一检测工位的多个所述光源还包括：第二光源组，所述第二光源组的各光源位于距离所述检测工位对应的电池表面第二预设距离的平面，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；所述第二光源的每个光源在电池表面的投影，与所述第一光源组的任一光源在电池表面的投影的重合；所述控制器控制多个所述光源照射每个所述检测工位对应的电池表面，并控制所述图像采集设备采集每个所述检测工位对应电池表面的图像，包括：所述控制器控制所述第一光源组和所述第二光源组中各光源依次照射所述第一电池表面，并控制所述图像采集设备进行图像采集，得到所述第一电池表面的第二图像；相应的，所述控制器根据所述图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个所述视觉检测系统中至少一个检测工位的表面缺陷信息，包括：所述控制器根据预设的第二缺陷识别模型，对所述第二图像进行处理，确定所述第一电池表面的第二缺陷信息；所述第二缺陷识别模型为根据预设的第二表面缺陷样本进行训练得到的模型，至少一个所述检测工位的表面缺陷信息还包括：所述第一电池表面的第二缺陷信息。 5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二表面缺陷样本为深度类缺陷样本；所述控制器根据预设的第二缺陷识别模型，对所述第二图像进行处理，确定所述第一电池表面的第二缺陷信息，包括：所述控制器根据所述第二缺陷识别模型，对所述第二图像进行处理，确定所述第一电池表面的深度类缺陷信息，所述第二缺陷信息为所述第一电池表面的深度类缺陷信息。 6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，至少一个所述检测工位包括：第二检测工位，所述第二检测工位的多个所述光源包括：第三光源组，所述第三光源组的各光源位于距离所述第二检测工位对应的第二电池表面第三预设距离的平面，所述第二电池表面为所述电池的多个表面中，面积小于所述第一电池表面的任一表面；所述控制器控制多个所述光源照射每个所述检测工位对应的电池表面，并控制所述图像采集设备采集每个所述检测工位对应电池表面的图像，包括：所述控制器控制所述第三光源组的各光源照射所述第二电池表面，并控制所述图像采集设备依次以至少一个角度对所述第二电池表面进行图像采集，得到所述第二电池表面的至少一个图像；相应的，所述控制器根据所述图像采集设备所采集的电池表面图像进行处理，得到每个所述视觉检测系统检测的表面缺陷信息，包括：所述控制器根据预设的第三缺陷识别模型，依次对所述至少一个图像进行处理，确定所述第二电池表面的至少一类缺陷信息；所述第三缺陷识别模型为根据预设的至少一类表面缺陷样本进行训练得到的模型，至少一个所述检测工位的表面缺陷信息还包括：所述第二电池表面的至少一类缺陷信息。 7.如权利要求1-6中任一所述的方法，其特征在于，所述检测系统还包括：主控设备；所述主控设备与每个所述视觉检测系统的所述控制器连接；所述方法还包括：所述控制器向所述主控设备发送每个所述视觉检测系统的至少一个所述检测工位的表面缺陷信息。 8.一种检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：至少一个视觉检测系统，每个所述视觉检测系统包括：控制器和至少一个检测工位，每个所述检测工位包括图像采集设备和多个光源，多个所述光源的发光面朝向每个所述检测工位对应的电池表面；所述控制器与每个所述检测工位的多个所述光源和所述图像采集设备连接。 9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，至少一个所述检测工位包括：第一检测工位，所述第一检测工位的多个所述光源包括：第一光源组，所述第一光源组的各光源位于距离所述第一检测工位对应的第一电池表面第一预设距离的平面，所述第一电池表面的面积大于电池其他表面的面积。 10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一检测工位的多个所述光源还包括：第二光源组，所述第二光源组的各光源位于距离所述检测工位对应的电池表面第二预设距离的平面，所述第二预设距离大于所述第一预设距离；所述第二光源的每个光源在电池表面的投影，与所述第一光源组的任一光源在电池表面的投影的重合。
所属类别：	发明专利