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一种飞机操纵模块化综合控制装置
| 专利名称： | 一种飞机操纵模块化综合控制装置 |
| 摘要： | 本发明属于飞机驾驶操纵杆系设计领域，具体涉及一种飞机综合控制装置。飞机驾驶舱里各部件之间分别进行连接，连接较为独立分散，整体重量高，体积大。本发明为提高飞行控制操纵杆系的性能，采用模块化集成设计，在主轴上装有操纵力反馈组件，该主轴在壳体一端外侧与摇臂连接，在壳体另一端外侧与角位移传感器组件连接；所述主轴通过AP减速器与壳体外部的AP伺服作动器连接，通过齿轮增速器与电磁阻尼器连接，通过配平减速器与壳体外部的配平作动器连接。实现飞行操纵人感系统,驾驶员操纵指令转换功能，提供阻尼力，配平和自驾作动器传动接口等功能，减小系统体积，减轻系统重量轻，减小摩擦和间隙，提高飞机操纵可靠性和寿命。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 甘肃;62 |
| 申请人： | 兰州飞行控制有限责任公司 |
| 发明人： | 李建;黄志毅;任省伟;孙自军 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-12-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-07T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811479412.2 |
| 公开号： | CN109850126A |
| 代理机构： | 中国航空专利中心 |
| 代理人： | 俞晓祥 |
| 分类号： | B64C19/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C19 |
| 申请人地址： | 730070 甘肃省兰州市安宁西路688号 |
| 主权项： | 1.一种飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：该装置在壳体(1)内安装有主轴(3)，在主轴(3)上装有操纵力反馈组件(6)，该主轴(3)在壳体(1)一端外侧与摇臂(2)连接，在壳体(1)另一端外侧与角位移传感器组件(9)连接；所述主轴(3)通过AP减速器(5)与壳体(1)外部的AP伺服作动器(4)连接，通过齿轮增速器(13)与电磁阻尼器(11)连接，通过配平减速器(7)与壳体(1)外部的配平作动器(8)连接。 2.根据权利要求1所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：在所述齿轮增速器(13)的传动路径上还安装有力矩限制器(12)。 3.根据权利要求1所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：所述操纵力反馈组件(6)为扭转弹簧组件，包括扭转弹簧和端部的支撑圆盘，产生操纵的回复力，为驾驶员操纵提供人工感觉力。 4.根据权利要求3所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：所述的扭转弹簧为一矩形截面扭转弹簧。 5.根据权利要求1所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：所述角位移传感器组件(9)具有多组角位移传感器以及多个电连接器(10)。 6.根据权利要求1所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：所述主轴(3)通过轴承支撑在壳体(1)上绕轴线旋转。 7.根据权利要求1所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：所述配平减速器(7)还与操纵力反馈组件(6)连接，为力反馈组件(6)建立锚定点。 8.根据权利要求1所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：所述配平作动器(8)具有单向输出特性，能改变锚定点位置使操纵力反馈组件(6)回复到无力反馈状态。 9.根据权利要求1所述的飞机操纵模块化综合控制装置，其特征在于：所述摇臂(2)替换为滑滚、链轮或鼓轮。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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