专利名称: |
一种飞机综合操纵装置 |
摘要: |
本发明属于航空技术领域,涉及一种飞机综合操纵装置。一种飞机综合操纵装置,其特征是,综合操纵装置由Ⅰ系统的扇形轮摇臂组合机构和Ⅱ系统的四连杆机构组成,其中,扇形轮摇臂组合机构含有同轴固定的大扇形轮(9)、小扇形轮(5)、上摇臂输出接口(3)以及下摇臂输出接口(7),运动时均绕中间转轴(6)转动,Ⅱ系统为四连杆机构,由上摇臂(1)、下摇臂(4)和拉杆(8)组成。该装置两个组合机构每个都可以独立工作,相互之间无影响,可以实现组合工作功能。 |
专利类型: |
发明 |
国家地区组织代码: |
陕西;61 |
申请人: |
陕西飞机工业(集团)有限公司 |
发明人: |
何松青;宁博;何志国;车意彬;骆李平;李晓茹;石强军;吕明;朱永岗;杨曦;袁志敏;史振良;宋娟妮;陈丰华;徐鸿洋;齐海东;杨涛;方进;吴艳萍;苏文丽 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2015-04-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201510213388.8 |
公开号: |
CN106184718A |
代理机构: |
中国航空专利中心 11008 |
代理人: |
杜永保 |
分类号: |
B64C13/30(2006.01)I |
申请人地址: |
723213 陕西省汉中市34号信箱 |
主权项: |
一种飞机综合操纵装置,其特征是,综合操纵装置由Ⅰ系统的扇形轮摇臂组合机构和Ⅱ系统的四连杆机构组成,其中,扇形轮摇臂组合机构含有同轴固定的大扇形轮(9)、小扇形轮(5)、上摇臂输出接口(3)以及下摇臂输出接口(7),运动时均绕中间转轴(6)转动,Ⅱ系统为四连杆机构,由上摇臂(1)、下摇臂(4)和拉杆(8)组成,上摇臂(1)和下摇臂(4)通过拉杆(8)连接,下摇臂(4)中部通过轴承与Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的中间转轴(6)连接,上摇臂(1)中部通过轴承与Ⅰ系统扇形轮摇臂组合机构的上转轴(2)连接,中间转轴(6)与上转轴(2)平行;Ⅰ系统独立工作时,输入接口为大扇形轮(9),其输入位移W,输出接口为上转轴(2),其按传动输出位移为W1、上摇臂输出接口(3),其按传动输出位移为W2、下摇臂输出接口(7),其按传动输出位移为W3;Ⅱ系统独立工作时,输入接口为下摇臂(4),其输入位移W',输出接口为上摇臂(1),其按传动输出位移为W1';Ⅰ、Ⅱ系统综合工作时,输入接口为大扇形轮(9)和下摇臂(4),其输入位移W和W',输出接口为上摇臂(1),上转轴(2),上摇臂输出接口(3)以及下摇臂输出接口(7),对于输出接口上摇臂(1),其按传动输出位移为W1+W1',其余输出接口的输出位移与Ⅰ系统独立工作时的输出一致。 |
所属类别: |
发明专利 |