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原文传递光谱仪及其运动控制方法和计算机可读存储介质

专利名称：	光谱仪及其运动控制方法和计算机可读存储介质
摘要：	本发明适用于光谱仪技术领域，提供了一种光谱仪及其运动控制方法和计算机可读存储介质，本发明实施例能够实现对光谱仪的运动状态的自动控制，从而实现对样品的光谱检测数据的自动检测，智能化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市太赫兹科技创新研究院有限公司
发明人：	邓仕发;潘奕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910044004.2
公开号：	CN109856050A
代理机构：	深圳中一专利商标事务所
代理人：	高星
分类号：	G01N21/01(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区西乡街道宝田一路臣田工业区第37栋二楼东
主权项：	1.一种光谱仪的运动控制方法，其特征在于，所述光谱仪包括主壳体和集成设置于所述主壳体的样品架、光源、光接收器、光谱检测器、控制器、触控显示屏、源旋转电机、光源旋转台、角度旋转电机和角度旋转台；所述样品架固定于所述主壳体，所述光源、所述光谱检测器、所述触控显示屏、所述光源旋转电机和所述角度旋转电机与所述控制器电连接，所述光接收器通过光纤与所述光谱检测器通信连接，所述光源旋转台与所述光源旋转电机和所述光源机械连接，所述光源旋转台固定于所述角度旋转台，所述样品架贯穿所述光源旋转台和所述角度旋转台设置，使所述光源旋转台和所述角度旋转台可环绕所述样品架旋转；所述运动控制方法包括：初始化所述光谱仪，将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩归零；控制所述光源旋转电机沿第一方向旋转45°，通过所述光源旋转台带动所述光源沿第一方向旋转45°的布儒斯特角；控制所述角度旋转电机以预设步长沿第一方向旋转90°，通过所述角度旋转台带动所述光源沿第一方向旋转90°的布儒斯特角，并在所述角度旋转电机每旋转预设步长时，采集一次光谱检测数据；将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩复位归零，完成第一方向的光谱检测数据采集；控制所述光源旋转电机沿第二方向旋转45°，通过所述光源旋转台带动所述光源沿第二方向旋转45°的布儒斯特角；控制所述角度旋转电机以预设步长沿第二方向旋转90°，通过所述角度旋转台带动所述光源沿第二方向旋转90°的布儒斯特角，并在所述角度旋转电机每旋转预设步长时，采集一次光谱检测数据；将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩复位归零，完成第二方向的光谱检测数据采集。 2.如权利要求1所述的光谱仪的运动控制方法，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向中的一个为顺时针方向、另一个为逆时针方向。 3.如权利要求1所述的光谱仪的运动控制方法，其特征在于，所述预设步长为0.1°。 4.如权利要求1～3任一项所述的光谱仪的运动控制方法，其特征在于，控制所述角度旋转电机以预设步长沿第一方向旋转90°，通过所述角度旋转台带动所述光源沿第一方向旋转90°的布儒斯特角，并在所述角度旋转电机每旋转预设步长时，采集一次光谱检测数据，包括：控制所述角度旋转电机以预设步长沿第一方向旋转，通过所述角度旋转台带动所述光源沿第一方向旋转；判断所述角度旋转电机是否旋转预设步长；若所述角度旋转电机旋转预设步长，则采集光谱检测数据；若所述角度旋转电机未旋转预设步长，则返回判断所述角度旋转电机是否旋转预设步长的步骤；判断所述角度旋转电机是否已旋转90°；若所述角度旋转电机已旋转90°，则进入将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩复位归零，完成第一方向的光谱检测数据采集的步骤；若所述角度旋转电机未旋转90°，则返回判断所述角度旋转电机是否已旋转90°的步骤。 5.如权利要求1～3任一项所述的光谱仪的运动控制方法，其特征在于，控制所述角度旋转电机以预设步长沿第二方向旋转90°，通过所述角度旋转台带动所述光源沿第二方向旋转90°的布儒斯特角，并在所述角度旋转电机每旋转预设步长时，采集一次光谱检测数据，包括：控制所述角度旋转电机以预设步长沿第二方向旋转，通过所述角度旋转台带动所述光源沿第二方向旋转；判断所述角度旋转电机是否旋转预设步长；若所述角度旋转电机旋转预设步长，则采集光谱检测数据；若所述角度旋转电机未旋转预设步长，则返回判断所述角度旋转电机是否旋转预设步长的步骤；判断所述角度旋转电机是否已旋转90°；若所述角度旋转电机已旋转90°，则进入将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩复位归零，完成第二方向的光谱检测数据采集的步骤；若所述角度旋转电机未旋转90°，则返回判断所述角度旋转电机是否已旋转90°的步骤。 6.如权利要求1～3任一项所述的光谱仪的运动控制方法，其特征在于，初始化所述光谱仪，将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩归零，包括：初始化所述光谱仪；设置光源驱动电流的大小；将所述所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩归零。 7.如权利要求1～3任一项所述的光谱仪的运动控制方法，其特征在于，所述光源旋转台和所述角度旋转台均为中央设置有环形通孔的环形平台，所述样品架贯穿所述光源旋转台和所述角度旋转台的环形通孔设置，所述光源通过固定板与所述光源旋转台机械连接。 8.一种光谱仪，其特征在于，所述光谱仪包括主壳体和集成设置于所述主壳体的样品架、光源、光接收器、光谱检测器、控制器、触控显示屏、源旋转电机、光源旋转台、角度旋转电机和角度旋转台；所述样品架固定于所述主壳体，所述光源、所述光谱检测器、所述触控显示屏、所述光源旋转电机和所述角度旋转电机与所述控制器电连接，所述光接收器通过光纤与所述光谱检测器通信连接，所述光源旋转台与所述光源旋转电机和所述光源机械连接，所述光源旋转台固定于所述角度旋转台，所述样品架贯穿所述光源旋转台和所述角度旋转台设置，使所述光源旋转台和所述角度旋转台可环绕所述样品架旋转；所述控制器包括：初始化模块，用于初始化所述光谱仪，将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩归零；第一电机控制模块，用于控制所述光源旋转电机沿第一方向旋转45°，通过所述光源旋转台带动所述光源沿第一方向旋转45°的布儒斯特角；第二电机控制模块，用于控制所述角度旋转电机以预设步长沿第一方向旋转90°，通过所述角度旋转台带动所述光源沿第一方向旋转90°的布儒斯特角，并在所述角度旋转电机每旋转预设步长时，采集一次光谱检测数据；第一复位模块，用于将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩复位归零，完成第一方向的光谱检测数据采集；第三电机控制模块，用于控制所述光源旋转电机沿第二方向旋转45°，通过所述光源旋转台带动所述光源沿第二方向旋转45°的布儒斯特角；第四电机控制模块，用于控制所述角度旋转电机以预设步长沿第二方向旋转90°，通过所述角度旋转台带动所述光源沿第二方向旋转90°的布儒斯特角，并在所述角度旋转电机每旋转预设步长时，采集一次光谱检测数据；第二复位模块，用于将所述光源旋转电机和所述角度旋转电机的转矩复位归零，完成第二方向的光谱检测数据采集。 9.如权利要求8所述的光谱仪，其特征在于，还包括与所述控制器通信连接的存储器以及存储在所述存储器中并可在所述控制器上运行的计算机程序，所述控制器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
所属类别：	发明专利