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原文传递一种列车用高精度定位控制系统及方法

专利名称：	一种列车用高精度定位控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种列车用高精度定位控制系统及方法，该列车用高精度定位控制系统包括箱体和置于箱体内部的标签模块、RFID识别模块、逻辑判断通讯模块以及列车控制模块，其中，标签模块用于划分列车行使轨道区域及当前轨道发送状态信息；RFID识别模块用于读取轨道标签模块信息并发送至逻辑判断通讯模块；逻辑判断通讯模块用于识别当前轨道标签信息并判断列车当前应执行动作，发送至列车控制模块；列车控制模块用于接收逻辑判断通讯模块发送的指令信息并控制列车执行相应指令；基于该列车用高精度定位控制系统的方法，包括设置标签模块、定位、识别标签模块、信号识别、指令通讯和指令执行步骤。本发明公开的系统及方法提高了定位精度和读取反应速度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京汉瑞交通技术有限公司
发明人：	刘星;曹越;张海刚;孔智翔;龚维
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811375107.9
公开号：	CN109849970A
代理机构：	南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王月霞
分类号：	B61L15/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L15
申请人地址：	211300 江苏省南京市高淳经济开发区双高路93号2幢
主权项：	1.一种列车用高精度定位控制系统，其特征在于：包括箱体和置于箱体内部的标签模块、RFID识别模块、逻辑判断通讯模块以及列车控制模块，其中，所述标签模块用于划分列车行使轨道区域及当前轨道发送状态信息；所述RFID识别模块用于读取轨道标签模块信息并发送至逻辑判断通讯模块；所述逻辑判断通讯模块用于识别当前轨道标签信息并判断列车当前应执行动作，发送至列车控制模块；所述列车控制模块用于接收逻辑判断通讯模块发送的指令信息并控制列车执行相应指令。 2.根据权利要求1所述的一种列车用高精度定位控制系统，其特征在于，所述的标签模块包括用于常规限速或运行加速路段的划分的无源标签模块和用于安全信号的输出和识别或输出当前特殊路段状态的开关量监测标签模块。 3.根据权利要求2所述的一种列车用高精度定位控制系统，其特征在于，所述的RFID识别模块包括用于发射与接受射频信号并通过射频信号激活标签模块的射频天线模块以及用于识别射频天线模块接收到的射频信号内容，并发送至逻辑判断通讯模块的阅读器模块。 4.根据权利要求3所述的一种列车用高精度定位控制系统，其特征在于，所述的逻辑判断通讯模块包括24V稳压电源的电源模块、用于识别阅读器模块传输的信息并做出逻辑判断的逻辑判断模块和将逻辑判断模块输出的相应信号发送给列车控制模块的通讯模块。 5.根据权利要求4所述的一种列车用高精度定位控制系统，其特征在于，在所述的箱体上还设置有与逻辑判断通讯模块连通的USB维护接口。 6.基于权利要求5所述的一种列车用高精度定位控制系统的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：设置标签模块：在列车轨道相应的区域分别设置相对应的标签模块； S2：定位、识别标签模块：列车在手动模式情况下行驶时，射频天线模块发射信号，标签模块接收到射频信号模块发出的信号后，将当前轨道位置的信息发出，标签模块发出的射频信号被射频天线模块接收； S3：信号识别：S2中射频天线模块接收到标签模块发出的轨道位置信息后，阅读器模块对射频天线模块接收到的信息进行判断、筛选后发送至逻辑判断通讯模块； S4：指令通讯：逻辑判断通讯模块接收到阅读器模块筛选后的信息后，对信息进行识别，作出对应的指令，并发送至列车控制模块； S5：指令执行：列车控制模块在接收到逻辑判断通讯模块传递的指令后，提醒司机控制列车作出对应的控制操作。 7.根据权利要求6所述的一种列车用高精度定位控制方法，其特征在于，在S1设置标签模块步骤中，在列车轨道相应的区域内分别设置有若干个相对应的标签模块。 8.根据权利要求6所述的一种列车用高精度定位控制方法，其特征在于，在S1设置标签模块步骤中，列车轨道相应的区域包括限速区域、非限速区域、端部区域和道岔路段区域，在列车轨道相应的限速区域、非限速区域、端部区域设置对应的无源标签模块，不同路段对应的无源标签模块上设置不同的序列，在道岔路段区域设置开关量监测标签模块。 9.根据权利要求8所述的一种列车用高精度定位控制方法，其特征在于，在S4指令通讯步骤中，逻辑判断通讯模块针对接收到的不同的标签模块信息作出相对应的信号输出至列车控制模块，其中：限速区域对应的输出信号为EOG1，非限速区域对应的输出信号为EOG2，端部区域和道岔路段区域对应的输出信号为EOG3。
所属类别：	发明专利