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原文传递列车定位系统及方法

专利名称：	列车定位系统及方法
摘要：	本申请提供了一种列车定位系统及方法，该系统包括设置于列车上检测装置及沿轨道设置的多个信号发射装置；信号发射装置包括射频信号标签及磁性元件，射频信号标签中预存有磁性元件所在位置的位置标识；检测装置包括处理单元、射频信号读取单元及磁传感器；射频信号读取单元及磁传感器与处理单元连接；在列车行驶过程中，处理单元通过射频信号读取单元读取当前经过的射频信号标签中的位置标识，并根据位置标识确定该列车的当前位置；处理单元还根据磁传感器检测到经过磁性元件的时间确定该列车到达所述当前位置的时间。如此，可以使列车在不依赖与其他设备交互的情况下，自主地完成高精度的定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京交通大学
发明人：	余祖俊;朱力强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910421310.3
公开号：	CN110155124A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	杨奇松
分类号：	B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	100044 北京市海淀区上园村3号
主权项：	1.一种列车定位系统，其特征在于，该系统包括设置于列车上检测装置及沿轨道设置的多个信号发射装置；所述信号发射装置包括射频信号标签及磁性元件，所述射频信号标签中预存有所述磁性元件所在位置的位置标识；所述检测装置包括处理单元、射频信号读取单元及磁传感器；所述射频信号读取单元及磁传感器与所述处理单元连接；在列车行驶过程中，所述处理单元通过所述射频信号读取单元读取当前经过的射频信号标签中的位置标识，并根据所述位置标识确定该列车的当前位置；所述处理单元还将所述磁传感器检测到经过所述磁性元件的时间确定为该列车到达所述当前位置的时间。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置包括沿列车行进方向间隔预设距离设置的至少两个磁传感器；所述检测装置的处理单元根据所述至少两个磁传感器感应到所述磁性元件的先后时间确定列车当前的行驶方向，并根据所述至少两个磁传感器感应到所述磁性元件的先后时间及所述至少两个磁传感器之间的预设距离计算获得该列车的当前速度。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号发射装置包括至少两个磁性元件，所述至少两个磁性元件在列车行进方向上沿轨道间隔预设距离设置；所述检测装置的处理单元根据所述磁传感器感应到所述至少两个磁性元件的先后时间及所述至少两个磁性元件之间的预设距离计算获得该列车的当前速度。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述射频信号标签中的位置标识包括所述磁性元件所在线路的线路编号及所述磁性元件在该线路上的线路位置。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理单元预存有对应关系表，该对应关系表记录有与各射频信号标签的位置标识对应的线路编号及线路位置；所述处理单元通过所述射频信号读取单元读取列车当前经过的所述射频信号标签中的位置标识，并根据所述位置标识在所述对应关系表中查询对应的线路编号及线路位置，并将所述线路位置作为该列车的当前位置。 6.一种列车定位方法，其特征在于，应用于包括列车定位系统，该系统包括设置于列车上检测装置及沿轨道设置的多个信号发射装置；所述信号发射装置包括射频信号标签及磁性元件，所述射频信号标签中预存有所述磁性元件所在位置的位置标识；所述检测装置包括处理单元、射频信号读取单元及磁传感器；所述射频信号读取单元及磁传感器与所述处理单元连接；所述方法包括：在列车行驶过程中，由所述处理单元通过所述射频信号读取单元读取当前经过的射频信号标签中的位置标识，并根据所述位置标识确定该列车的当前位置；由所述处理单元还将所述磁传感器检测到经过所述磁性元件的时间确定为该列车到达所述当前位置的时间。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测装置包括沿列车行进方向间隔预设距离设置的至少两个磁传感器；所述方法还包括：由所述检测装置的处理单元根据所述至少两个磁传感器感应到所述磁性元件的先后时间确定列车当前的行驶方向，并根据所述至少两个磁传感器感应到所述磁性元件的先后时间及所述至少两个磁传感器之间的预设距离计算获得该列车的当前速度。 8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信号发射装置包括至少两个磁性元件，所述至少两个磁性元件在列车行进方向上沿轨道间隔预设距离设置；所述方法还包括：由所述检测装置的处理单元根据所述磁传感器先后读取到所述至少两个磁性元件的时间及所述至少两个磁性元件之间的预设距离计算获得该列车的当前速度。 9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述射频信号标签中的位置标识包括所述磁性元件所在线路的线路编号及所述磁性元件在该线路上的线路位置。 10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述处理单元预存有对应关系表，该对应关系表记录有与各射频信号标签的位置标识对应的线路编号及线路位置；所述由所述处理单元通过所述射频信号读取单元读取当前经过的射频信号标签中的位置标识，并根据所述位置标识确定该列车的当前位置的步骤，包括：由所述处理单元通过所述射频信号读取单元读取列车当前经过的所述射频信号标签中的位置标识，并根据所述位置标识在所述对应关系表中查询对应的线路编号及线路位置，并将所述线路位置作为该列车的当前位置。
所属类别：	发明专利