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原文传递一种列车定位方法及定位系统

专利名称：	一种列车定位方法及定位系统
摘要：	本发明公开了一种列车定位方法及系统，方法包括如下步骤：通过图像采集设备采集位于轨道沿线的图像，通过图像处理识别出所述图像中的特定标志，根据所述特定标志确定列车的位置。本发明具有不依赖于轨旁设备，不受隧道影响，定位精度高，方法简单，工程和维护成本低廉等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	株洲中车时代电气股份有限公司
发明人：	邹翔;毛慧华;贺文;张敏;王俊平;李建桥;陈胜蓝;黄铃;王杰;张术
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201710965544.5
公开号：	CN109664919A
代理机构：	湖南兆弘专利事务所(普通合伙)
代理人：	周长清;蒋维特
分类号：	B61L25/02(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	412001 湖南省株洲市石峰区时代路169号
主权项：	1.一种列车定位方法，其特征在于，包括如下步骤：通过图像采集设备采集位于轨道沿线的图像，通过图像处理识别出所述图像中的特定标志，根据所述特定标志确定列车的位置。 2.根据权利要求1所述的列车定位方法，其特征在于：所述根据特定标志确定列车的位置的具体步骤包括：根据所述图像中所识别出的特定标志，查询线路基础数据库，得到所述特定标志对应的里程数据，确定列车在轨道上的位置。 3.根据权利要求2所述的列车定位方法，其特征在于：所述通过图像处理识别出所述图像中的特定标志的具体步骤包括：以多张图像作为识别基础，通过视频检索确定关键图像，对所述关键图像进行字符的分割、提取和识别，获取图像中的特定标志。 4.根据权利要求3所述的列车定位方法，其特征在于：在通过所述特定标志对应的里程数据的同时，还包括通过列车在线路上实际运行里程，将所述实际运行里程和通过查询线路基础数据库得到的里程数据进行融合，确定列车在轨道上的位置。 5.根据权利要求4所述的列车定位方法，其特征在于：还包括根据列车实际运行数据对所述线路基础数据库进行校正，具体步骤包括：通过列车实际运行过程中的实际里程数，在预设的对标点对所述线路基础数据库中的数据进行对标。 6.根据权利要求1至5任一项所述的列车定位方法，其特征在于：所述特定标志包括定位号或杆号。 7.一种列车定位系统，其特征在于：包括图像采集设备、图像处理设备和位置信息处理设备；所述图像采集设备用于采集位于轨道沿线的图像；所述图像处理设备用于通过图像处理识别出所述图像中的特定标志；所述位置信息处理设备用于根据所述特定标志确定列车的位置。 8.根据权利要求7所述的列车定位系统，其特征在于：还包括补光灯，所述补光灯用于在所述图像采集设备进行图像采集时同步补光。 9.根据权利要求8所述的列车定位系统，其特征在于：所述位置信息处理设备还用于通过列车在线路上实际运行里程，将所述实际运行里程和通过查询线路基础数据库得到的里程数据进行融合，确定列车在轨道上的位置。 10.根据权利要求9所述的列车定位系统，其特征在于：所述位置信息处理设备还包括通过列车实际运行过程中的实际里程数，在预设的对标点对所述线路基础数据库中的数据进行对标。 11.根据权利要求7至10任一项所述的列车定位系统，其特征在于：所述图像采集设备为两个，分别安装在列车的两端。
所属类别：	发明专利