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原文传递列车定位恢复的方法及列车定位初次建立的方法

专利名称：	列车定位恢复的方法及列车定位初次建立的方法
摘要：	本发明公开了一种列车定位恢复的方法，包括：列车丢失定位后，车载ATP控制器向轨旁区域控制器汇报列车行进方向锁定无变化；轨旁区域控制器按照轨道占用区段以及进路授权距离，估算列车可能位置与进路授权距离的差值，作为可行进距离；保持车载ATP控制器与轨旁区域控制器通信，并且车载ATP控制器保持受控列车模式，按接收的可行进距离控制列车前进；通过整合两端车载ATP控制器的传感器信息以及列车线信息进行信息综合对比校验，确认列车方向与行驶距离正确检测，防范故障信息；利用单个地面信标实现列车精确定位。本发明还公开了列车定位初次建立的方法。本发明只通过单个地面信标就能建立/恢复列车精确定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
发明人：	黄雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910603865.X
公开号：	CN110304112A
代理机构：	上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	肖进
分类号：	B61L15/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L15
申请人地址：	201206 上海市浦东新区金海路1000号28号楼
主权项：	1.一种列车定位恢复的方法，其特征在于，包括：步骤S1，列车丢失定位后，车载ATP控制器向轨旁区域控制器汇报列车行进方向锁定无变化；步骤S2，轨旁区域控制器按照轨道占用区段以及进路授权距离，估算列车可能位置与进路授权距离的差值，作为可行进距离发给车载ATP控制器；步骤S3，保持车载ATP控制器与轨旁区域控制器通信，并且车载ATP控制器保持受控列车模式，按接收到的可行进距离控制列车前进；步骤S4，行进过程中，通过整合列车两端车载ATP控制器的传感器信息以及列车线信息，利用单个地面信标实现列车定位。 2.根据权利要求1所述的列车定位恢复的方法，其特征在于，步骤S2中，如果可行进距离小于预设距离，通过轨旁区域控制器延伸进路授权距离。 3.根据权利要求1所述的列车定位恢复的方法，其特征在于，步骤S4中，先在两套独立的车载ATP控制器中分别增加传感器通信单元，并通过列车车载通信网络相接；车载ATP控制器针对传感器通信单元实现控制：在任一套车载ATP控制器故障时，其从属的传感器作为另一套车载ATP控制器的冗余传感器使用。 4.根据权利要求3所述的列车定位恢复的方法，其特征在于，步骤S4中，车载ATP控制器通过采集各传感器信息并进行互比来确认传感器是否工作正常；车载ATP控制器检测第一个通过地面信标的传感器，确定当前列车的传感器位置；列车线信息包括：列车行驶方向，通过车载ATP控制器监控列车线获得；以及列车朝向，通过车载ATP控制器维持，或者通过轨旁区域控制器记忆后通信发送给车载ATP控制器。 5.根据权利要求4所述的列车定位恢复的方法，其特征在于，通过采集单套车载ATP控制器的各传感器信息进行互比，或通过列车车载通信网络采集对端的各传感器信息进行互比。 6.一种列车定位初次建立的方法，其特征在于，包括：先在两套独立的车载ATP控制器中分别增加传感器通信单元，并通过列车车载通信网络相接；车载ATP控制器针对传感器通信单元实现控制：在任一套车载ATP控制器故障时，其从属的传感器作为另一套车载ATP控制器的冗余传感器使用；车载ATP控制器通过采集各传感器信息并进行互比来确认是否传感器工作正常；车载ATP控制器检测第一个通过地面信标的传感器，确定当前列车的传感器位置；车载ATP控制器根据列车两端先后通过一个地面信标的车载信息，结合轨旁区域控制器通信发送的轨旁计轴区段占用信息，判断列车行驶方向和列车朝向，实现列车定位。 7.根据权利要求6所述的列车定位初次建立的方法，其特征在于，通过采集单套车载ATP控制器的各传感器信息进行互比，或通过列车车载通信网络采集对端的各传感器信息进行互比。
所属类别：	发明专利