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原文传递列车的定位处理方法、装置及列车

专利名称：	列车的定位处理方法、装置及列车
摘要：	本公开涉及一种列车的定位处理方法、装置及列车，该列车设置有至少两个应答器传输模块，该方法包括：设置一应答器传输模块为主应答器传输模块，及设置其他应答器传输模块为副应答器传输模块；获取列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息，该基本信息包括目标应答器的标识码、及主应答器传输模块连接目标应答器对应的第一列车位置窗口；根据该基本信息，确定并记录主应答器传输模块对于目标应答器的接收状态；获取副应答器传输模块接收到的应答器信息，作为第二应答器信息；在第二应答器信息中的标识码与目标应答器的标识码一致的情况下，更新该接收状态；以及，根据更新后的接收状态，确定列车是否丢失定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	肖野笛;陈楚君
专利状态：	有效
申请日期：	2020-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-11T00:00:00+0800
申请号：	CN202010952413.5
公开号：	CN114162183A
代理机构：	北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	马铁良
分类号：	B61L25/02;B61L15/00;B;B61;B61L;B61L25;B61L15;B61L25/02;B61L15/00
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号知识产权部
主权项：	1.一种列车的定位处理方法，其特征在于，所述列车设置有至少两个应答器传输模块，所述方法包括：设置一应答器传输模块为主应答器传输模块，及设置其他应答器传输模块为副应答器传输模块；获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息，其中，所述基本信息包括所述目标应答器的标识码、及所述主应答器传输模块连接所述目标应答器对应的第一列车位置窗口；根据所述基本信息，确定并记录所述主应答器传输模块对于所述目标应答器的接收状态；获取所述副应答器传输模块接收到的应答器信息，作为第二应答器信息，其中，所述应答器信息包括对应应答器的标识码；在所述第二应答器信息中的标识码与所述目标应答器的标识码一致的情况下，更新所述接收状态；根据更新后的接收状态，确定所述列车是否丢失定位。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据更新后的接收状态，确定所述列车是否丢失定位，包括：在所述主应答器传输模块对于连续两个目标应答器的接收状态均为丢失状态的情况下，确定所述列车丢失定位。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基本信息，确定并记录所述主应答器传输模块对于所述目标应答器的接收状态，包括：根据所述目标应答器的标识码，判断所述主应答器传输模块是否连接上所述目标应答器；在所述主应答器传输模块于所述列车越过所述第一列车位置窗口还未连接上所述目标应答器的情况下，确定并记录所述接收状态为丢失状态；所述更新所述接收状态，包括：将所述接收状态修改为未丢失状态。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之后，还包括：获取所述主应答器传输模块接收到的应答器信息，作为第一应答器信息；根据所述第一应答器信息和所述基本信息，判断所述主应答器传输模块对于所述第一应答器信息的接收事件是否是有效接收事件，其中，在所述第一应答器信息中的标识码与所述目标应答器的标识码一致，及所述列车在所述主应答器传输模块接收到所述第一应答器信息时的第一位置位于所述第一列车位置窗口内的情况下，确定所述接收事件为有效接收事件；在所述接收事件是有效接收事件的情况下，根据所述第一应答器信息更新所述列车的定位信息。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法在获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之后，还包括：在所述接收事件不是有效接收事件的情况下，确定所述列车丢失定位。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基本信息还包括所述副应答器传输模块连接所述目标应答器对应的第二列车位置窗口；所述方法在获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之后，还包括：根据所述第二应答器信息，检查对应应答器是否为所述当前行驶路线上的应答器；在所述对应应答器是所述当前行驶路线上的应答器的情况下，获取所述列车在所述副应答器传输模块接收到所述第二应答器信息时的第二位置；在所述第二位置位于所述第二列车位置窗口内的情况下，根据所述第二应答器信息更新所述列车的定位信息。 7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据任意应答器传输模块接收到的应答器信息完成对所述定位信息的更新时，将测距累计误差清零；获取所述列车在最近一次更新所述定位信息后的走行距离；根据所述走行距离获得所述列车的测距累计误差；在所述测距累计误差超过设定误差阈值的情况下，确定所述列车丢失定位。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置一应答器传输模块为主应答器传输模块，包括：获取所述列车的处于激活状态的驾驶室；检查对应所述驾驶室的应答器传输模块是否处于故障状态；在对应所述驾驶室的应答器传输模块未处于故障状态的情况下，设置对应所述驾驶室的应答器传输模块为主应答器传输模块。 9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述设置一应答器传输模块为主应答器传输模块，还包括：在对应所述驾驶室的应答器传输模块处于故障状态的情况下，设置对应另一驾驶室的应答器传输模块为所述主应答器传输模块。 10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法在所述获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息之前，还包括：获取对应初始化的连续两个应答器的标识码；根据所述连续两个应答器的标识码，判断所述主应答器传输模块和所述副应答器传输模块中的任意模块是否接收到所述连续两个应答器的应答器信息；在所述任意模块接收到所述连续两个应答器的应答器信息的情况下，进行所述列车的定位初始化。 11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述当前行驶路线上的所有应答器的标识码集合；在所述主应答器传输模块和所述副应答器传输模块中的任意模块接收到应答器信息的情况下，检查接收到的应答器信息中的标识码是否属于所述标识码集合；在不属于所述标识码集合的情况下，确定所述列车丢失定位。 12.一种列车的定位处理装置，其特征在于，所述列车包括至少两个应答器传输模块，所述装置包括：设置模块，用于设置一应答器传输模块为主应答器传输模块，及设置其他应答器传输模块为副应答器传输模块；查询模块，用于获取所述列车在当前行驶路线上需要连接的目标应答器的基本信息，其中，所述基本信息包括所述目标应答器的标识码、及所述主应答器传输模块连接所述目标应答器对应的第一列车位置窗口；状态确定模块，用于根据所述基本信息，确定并记录所述主应答器传输模块对于所述目标应答器的接收状态；信息获取模块，用于获取所述副应答器传输模块接收到的应答器信息，作为第二应答器信息，其中，所述应答器信息包括对应应答器的标识码；状态更新模块，用于在所述第二应答器信息中的标识码与所述目标应答器的标识码一致的情况下，更新所述接收状态；以及，定位处理模块，用于根据更新后的接收状态，确定所述列车是否丢失定位。 13.一种列车的定位处理装置，其特征在于，所述列车包括至少两个应答器传输模块，所述定位处理装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在所述计算机程序的控制下，执行根据权利要求1至11中任一项的方法。 14.一种列车，其特征在于，包括至少两个应答器传输模块、及权利要求12或者13所述的定位处理装置，所述至少两个应答器传输模块与所述定位处理装置连接。 15.根据权利要求14所述的列车，其特征在于，所述列车包括两个驾驶室和两个应答器传输模块，其中一个驾驶室位于所述列车的车头位置，另一个驾驶室位于所述列车的车尾位置，一个应答器传输模块设置在位于车头位置的驾驶室处，另一个应答器传输模块设置在位于车尾位置的驾驶室处。
所属类别：	发明专利