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原文传递一种无损检测装置及其检测方法

专利名称：	一种无损检测装置及其检测方法
摘要：	本发明涉及一种无损检测装置及其检测方法，设置在底座上方的用于检测PCB板的X射线检测机构，设置在底座上的用于检测PCB板的超声波检测机构，可移动连接在底座上的用于运送PCB板的第一移载机构和第二移载机构，设置在底座上的用于翻转PCB板并将PCB板从第一移载机构搬运至第二移载机构翻转搬运机构，以及设置在底座下方的用于控制各个机构的电控箱，以及与电控箱连接的中央处理系统。本发明设置了X射线检测机构、超声波检测机构，可对PCB板上细微的裂纹、空洞等微小缺陷，以及背钻孔的桩的长度进行快速准确的检测，整个检测过程实现了自动化，提高了工作效率，并且保证了产品的良品率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市骏亚数字技术有限公司
发明人：	伍志平;董金勇;邹乾坤
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811481626.3
公开号：	CN109856167A
代理机构：	惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈文福
分类号：	G01N23/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	516000 广东省惠州市惠城区三栋数码工业园25号(厂房A)
主权项：	1.一种无损检测装置，其特征在于，包括底座（1），设置在底座上方的用于检测PCB板的X射线检测机构（2），设置在底座上的用于检测PCB板的超声波检测机构（3），可移动连接在底座上的用于运送PCB板的第一移载机构（4）和第二移载机构（5），设置在底座上的用于翻转PCB板并将PCB板从第一移载机构搬运至第二移载机构翻转搬运机构（6），以及设置在底座下方的用于控制各个机构的电控箱（7），以及与电控箱连接的中央处理系统（8）；所述翻转搬运机构（6）包括设置在底座上的第一搬运丝杠（61），连接在第一搬运丝杠上的第一基板（62），竖直设置在第一基板上的支撑板（63），设置在支撑板侧面的第二搬运丝杠（64），连接在第二搬运丝杠上的第二基板（65），设置在第二基板上的旋转气缸（66），以及与旋转气缸连接的用于夹持PCB板的夹爪气缸（67），所述第二搬运丝杠垂直于第一基板，第二基板与第一基板平行；所述第一搬运丝杠在设置于底座上的第一搬运电机（68）驱动下转动，第二搬运丝杠在设置于支撑板上的第二搬运电机（69）驱动下转动。 2.根据权利要求1所述的无损检测装置及其检测方法，其特征在于，所述第一移载机构（4）和第二移载机构（5）的结构相同，均包括设置在底座上的移载丝杠（41），连接在移载丝杠上的基座（42），可转动连接在基座上的用于放置PCB板的承载平台（43），以及设置在基座上的用于驱动承载平台转动的第一移载电机（44）；所述移载丝杠（41）在设置于底座上的第二移载电机（45）驱动下转动。 3.根据权利要求2所述的无损检测装置及其检测方法，其特征在于，所述X射线检测机构（2）包括设置在底座上的屏蔽箱体（21），设置在屏蔽箱体顶部内壁的第一X射线发生器（22），设置在屏蔽箱侧面内壁的第二X射线发生器（23）。 4.根据权利要求1所述的无损检测装置及其检测方法，其特征在于，所述超声波检测机构（3）包括隔离箱（31），设置在隔离箱顶部内壁的XY轴移动组件（32），以及设置在XY轴移动组件上的超声波探头（33）。 5.根据权利要求1所述的无损检测装置及其检测方法，其特征在于，所述电控箱（7）包括配电模块，与配电模块连接的用于控制各个机构的控制模块，用于收集检测数据的数据收集模块，以及用于连接数据处理系统的通讯模块。 6.根据权利要求5所述的无损检测装置及其检测方法，其特征在于，所述中央处理系统（8）包括用于收发数据的网络传输模块，用于存储数据的存储模块，用于处理数据的中央处理模块，以及用于显示数据的显示模块。 7.一种无损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，对待检测的PCB板的两面进行清洁；步骤二，将清洁后的PCB板放置到第一移载机构上，第一移载机构将PCB板移动至X射线检测机构的屏蔽箱体中；步骤三，第一移载机构的承载平台缓慢转动，X射线检测机构的第一X射线发生器和第二X射线发生器对PCB板进行检测，并将X射线检测机构的检测数据输送至电控箱的数据收集模块；步骤四，第一移载机构移动至旋转搬运机构处，旋转搬运机构将PCB板夹起并进行翻转；步骤五，第一移载机构复位，第二移载机构移动至旋转搬运机构处，旋转搬运机构将PCB板放置到第二移载机构的承载平台上；步骤六，第二移载机构将PCB板移动到超声波检测机构的隔离箱体中，超声波探头对PCB板背面的各个背孔进行检测，并将超声波检测机构的检测数据输送至电控箱的数据收集模块；步骤七，电控箱的通讯模块将X射线检测机构和超声波检测机构的检测数据输送至中央处理系统，中央处理系统的网络传输模块接收数据后将数据传送到存储模块进行存储，中央处理模块从存储模块调用检测数据，对数据进行处理分析，得到检测结果，并将检测结果传输到显示模块。 8.根据权利要求7所述的无损检测方法，其特征在于，所述步骤六中对PCB板背面的各个孔的检测按照以下分步骤进行： S1、超声波探头的移动路径为“S”形，对PCB板进行逐行扫描，确定各个孔的位置； S2、确定PCB板背面的表层位置，超声波探头扫描待测孔，获取孔底到表层的距离L1； S3、将L1与预设最大距离L进行对比，当L1＜L时，桩的长度未超标； S4、重复步骤S1至S3，对其余背孔进行测量。 9.根据权利要求7所述的无损检测方法，其特征在于，所述步骤一中采用高压气流对PCB板两面进行清洁。 10.根据权利要求7所述的无损检测方法，其特征在于，所述步骤三中，承载平台的转速为0.5-1.5转/分钟。
所属类别：	发明专利