专利名称: |
一种车辆防护系统 |
摘要: |
本申请公开了一种车辆防护系统,该车辆防护系统包括控制器局域网络CAN总线;与所述CAN总线相连,用于获取CAN数据的控制主机;与所述控制主机相连,用于采集外部环境数据的环境感知器;与所述控制主机相连,用于提供气源的气源装置;与所述气源装置相连,用于喷出气流的出风装置,其中,所述出风装置的出风口设置于环境感知器的采集面一端,以使得出风装置吹散环境感知器的采集面周围的杂质;其中,所述控制主机还用于根据所获取到的CAN数据控制所述气源装置的输出气压。通过本申请方案,当车辆在雨天行驶时,可以通过控制主机所获取到的CAN数据控制气源装置的输出气压,以使得出风装置所喷出的气流能够吹散溅到环境感知器的采集面附近的杂质。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市锐明技术股份有限公司 |
发明人: |
梁伟;张国明 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-02-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-07T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910120472.3 |
公开号: |
CN109849822A |
代理机构: |
深圳中一联合知识产权代理有限公司 |
代理人: |
李艳丽 |
分类号: |
B60R16/023(2006.01);B;B60;B60R;B60R16 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋21-23楼 |
主权项: |
1.一种车辆防护系统,其特征在于,所述车辆防护系统包括: 控制器局域网络CAN总线; 与所述CAN总线相连,用于获取CAN数据的控制主机; 与所述控制主机相连,用于采集外部环境数据的环境感知器; 与所述控制主机相连,用于提供气源的气源装置; 与所述气源装置相连,用于喷出气流的出风装置,其中,所述出风装置的出风口设置于环境感知器的采集面一端,以使得出风装置吹散环境感知器的采集面周围的杂质; 其中,所述控制主机还用于根据所获取到的CAN数据控制所述气源装置的输出气压。 2.如权利要求1所述的车辆防护系统,其特征在于,所述出风装置通过油水分离器与所述气源装置相连; 其中,所述油水分离器用于过滤掉所述气源装置所输出的气源中的杂质与水分。 3.如权利要求1所述的车辆防护系统,其特征在于,所述车辆防护系统还包括: 与所述气源装置及所述控制主机均相连的电源模块; 其中,所述电源模块用于为所述车辆防护系统供电。 4.如权利要求1所述的车辆防护系统,其特征在于,所述气源装置包括气泵。 5.如权利要求1所述的车辆防护系统,其特征在于,所述气源装置包括车载气源及电子气阀。 6.如权利要求1至5任一项所述的车辆防护系统,其特征在于,所述控制主机具体包括: 速度采集单元,用于从CAN总线上获取车辆速度; 气压控制单元,用于根据所述数据采集单元所获取到的车辆速度控制所述气源装置的输出气压。 7.如权利要求6所述的车辆防护系统,其特征在于,所述气压控制单元具体包括: 气源暂停子单元,用于当速度采集单元获取的车辆速度为0时,控制所述气源装置暂停工作; 气源启动子单元,用于当速度采集单元获取的车辆速度大于0时,控制所述气源装置根据所述数据采集单元所获取到的车辆速度控制所述气源装置的输出气压。 8.如权利要求7所述的车辆防护系统,其特征在于,所述气压控制单元还包括: 天气检测子单元,用于检测车辆当前所处区域的天气是否满足预设的天气条件; 相应地,所述气源暂停子单元,具体用于当速度采集单元获取的车辆速度为0时,或者,车辆当前所处区域的天气不满足预设的天气条件时,控制所述气源装置暂停工作; 气源启动子单元,具体用于当速度采集单元获取的车辆速度大于0,且车辆当前所处区域的天气满足预设的天气条件时,控制所述气源装置根据所述数据采集单元所获取到的车辆速度控制所述气源装置的输出气压。 9.如权利要求7所述的车辆防护系统,其特征在于,所述气源启动子单元,具体用于当车辆速度大于0且不大于预设的第一速度阈值时,控制所述输出气压为预设的第一气压;当车辆速度大于第一速度阈值且不大于预设的第二速度阈值时,控制所述输出气压为预设的第二气压;当车辆速度大于第二速度阈值时,控制所述输出气压为预设的第三气压。 10.如权利要求9所述的车辆防护系统,其特征在于,所述第一气压、所述第二气压及所述第三气压根据车辆当前所处区域的天气所设定。 |
所属类别: |
发明专利 |