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原文传递车辆及其控制方法和装置

专利名称：	车辆及其控制方法和装置
摘要：	本发明公开了一种车辆及其控制方法和装置。控制方法包括以下步骤：获取第一车辆周围的场景信息；根据场景信息控制第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制第一车辆的电池管理系统的瞬态电容。该方法根据获取到的第一车辆当前的场景信息，自动控制第一车辆执行在危险状况下最具安全性的行驶策略，最大限度的保护了第一车辆与其他车辆的安全，提高了驾驶第一车辆的安全性和智能性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳鸿鹏新能源科技有限公司
发明人：	周昊;李雷
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201910216667.8
公开号：	CN109849909A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60W30/12(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	518023 广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝安北路2088号深业物流大厦1016室
主权项：	1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：获取第一车辆周围的场景信息；根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容。 2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，包括：若所述第一车辆在高速公路上行驶，且相邻车道的第二车辆存在并线倾向，且所述第一车辆后方设定距离内无第四车辆，则控制所述第一车辆的方向盘使所述第一车辆保持当前车道行驶，限制动力踏板，并控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容降低以降低车速。 3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，包括：若所述第一车辆在高速公路上行驶，且相邻车道的第二车辆存在并线倾向，且所述第一车辆后方设定距离内有第四车辆，则提示第四车辆减速；若所述第四车辆减速，且所述第四车辆与所述第一车辆的距离大于安全距离，则控制所述第一车辆的方向盘使所述第一车辆保持当前车道行驶，限制动力踏板，并控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容降低以降低车速。 4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，还包括：若所述第四车辆未减速，则提示所述相邻车道的第二车辆存在并线危险；若所述相邻车道的第二车辆减速且消除并线倾向，则控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容增加以提高车速，并控制所述第一车辆变道至相邻车道。 5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，还包括：若所述相邻车道的第二车辆未减速且仍存在并线倾向，则控制所述第一车辆的方向盘使所述第一车辆保持当前车道行驶，限制动力踏板，并控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容逐渐降低以逐渐降低车速。 6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，包括：若所述第一车辆在非高速公路上行驶，且相邻车道的第二车辆存在并线倾向，且所述第一车辆躲避需越线逆行，则控制所述第一车辆的方向盘使所述第一车辆保持当前车道行驶，限制动力踏板，并控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容降低以降低车速。 7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，包括：若所述第一车辆在高速公路上行驶，且前方存在设定体积内的障碍物，则控制所述第一车辆的方向盘使所述第一车辆保持当前车道行驶。 8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容，包括：若存在以下情形中的任意一种：对向车辆逆行向所述第一车辆行驶且车速大于设定速度、前方存在行人或非机动车和后方有大货车尾随，则控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容增加以提高车速，并控制所述第一车辆变道至相邻车道。 9.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一车辆周围的场景信息；控制模块，用于根据所述场景信息控制所述第一车辆保持当前车道行驶或变道行驶，以及控制所述第一车辆的电池管理系统的瞬态电容。 10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车辆的控制装置。
所属类别：	发明专利