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原文传递车辆积雪水平响应

专利名称：	车辆积雪水平响应
摘要：	本公开提供了“车辆积雪水平响应”。一种系统，包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令将由所述处理器执行以确定包括参考对象的图像中的最佳拟合积雪边界，基于将所述最佳拟合积雪边界与所述参考对象的所述图像进行比较来确定积雪水平，以及通过基于所述确定的积雪水平致动车辆部件来操作车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	艾德·M·杜道尔;托马斯·G·利昂;肯尼士·J·米勒
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201811401874.2
公开号：	CN109849923A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	回旋
分类号：	B60W40/06(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，其包括：确定包括参考对象的图像中的最佳拟合积雪边界；基于将所述最佳拟合积雪边界与所述参考对象的所述图像进行比较来确定积雪水平；以及通过基于所述确定的积雪水平致动车辆部件来操作车辆。 2.如权利要求1所述的方法，其还包括通过预测致动车辆部件将致使所述车辆在所述确定的积雪水平下沿确定的路径以确定的速度成功地移动到确定的位置来操作所述车辆。 3.如权利要求2所述的方法，其中所述预测致动车辆部件将致使所述车辆在所述确定的积雪水平下沿所述确定的路径以所述确定的速度成功地移动到所述确定的位置包括确定车辆牵引系数。 4.如权利要求3所述的方法，其中确定所述车辆牵引系数是基于温度、驱动类型、轮胎类型和轮胎状况。 5.如权利要求1所述的方法，其中确定所述最佳拟合积雪边界包括确定平行于道路的线，这最小化从所述线到与所述图像中的轮胎/积雪边界相关联的点的最小平方误差。 6.如权利要求1所述的方法，其中所述参考对象是车辆轮胎。 7.如权利要求6所述的方法，其中将所述最佳拟合积雪边界与所述车辆轮胎进行比较包括基于确定轮胎类型来确定轮胎半径。 8.如权利要求1所述的方法，其中所述参考对象是所述车辆的一部分，包括排气尾管、保险杠、灯或仪表板。 9.如权利要求8所述的方法，其中将所述最佳拟合积雪边界与所述车辆的所述部分进行比较包括确定所述车辆的所述部分的高度。 10.如权利要求1所述的方法，其中通过基于所述确定的积雪水平致动车辆部件来操作车辆包括基于所述积雪水平来调节所述车辆的所述操作。 11.如权利要求10所述的方法，其中基于所述积雪水平来调节所述车辆的所述操作包括确定对速度、纵向加速度和横向加速度的最大限制。 12.如权利要求11所述的方法，其中对速度、纵向加速度和横向加速度的所述最大限制是基于所述确定的积雪水平和所确定的牵引系数。 13.如权利要求1所述的方法，其中操作所述车辆包括停放所述车辆并保持停放。 14.如权利要求13所述的方法，其中确定停放并保持停放是基于由所述车辆接收的天气信息。 15.一种系统，其包括被编程为执行如权利要求1-14中任一项所述的方法的计算机。
所属类别：	发明专利