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原文传递天车平移机构冗余控制装置及方法

专利名称：	天车平移机构冗余控制装置及方法
摘要：	本发明涉及天车平移机构冗余控制装置及方法，在2号大车变频器输入主小车、副小车变频器参数并优化辨识，在天车电气梁安装冗余控制装置，在主、副小车平移机构变频器出现故障时，通过切换冗余选择开关，可以实现天车故障平移机构的正常运行。本发明可以在基本不增加设备投资的情况下，实现某个平移机构变频器出现故障不能使用时，该平移机构仍能够继续作业，从而实现对生产的零影响、零冲击，且不会带来任何设备和安全隐患。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	邯郸钢铁集团有限责任公司
发明人：	马建成;马懿赫;马泽瑜;马平川;马建考
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910164197.5
公开号：	CN109867206A
代理机构：	石家庄冀科专利商标事务所有限公司
代理人：	赵幸
分类号：	B66C13/18(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	056015 河北省邯郸市复兴区复兴路232号
主权项：	1.一种天车平移机构冗余控制装置，其特征在于：包括与线路一端分别连接的2号大车正常运行继电器常开触点（1）、主小车继电器常开触点（11）、副小车继电器常开触点（12）、三位置开关（2）、主小车继电器常开触点（13）、副小车继电器常开触点（14），其中： 2号大车正常运行继电器常开触点（1）、主小车继电器常开触点（11）、副小车继电器常开触点（12）分别串连大车主令控制器档位触点（15）、主小车主令控制器档位触点（16）、副小车主令控制器档位触点（17），大车主令控制器档位触点（15）、主小车主令控制器档位触点（16）、副小车主令控制器档位触点（17）均与2号大车原控制电路（3）串接，2号大车正常运行继电器常开触点（1）、主小车继电器常开触点（11）、副小车继电器常开触点（12）与线路另一端之间对应串接2号大车正常运行接触器（10）、主小车接触器（5）、副小车接触器（4）；三位置开关（2）串联互锁保护（6），互锁保护（6）的三个相位对应串连2号大车正常运行继电器（9）、主小车继电器（8）、副小车继电器（7）后与线路的另一端连接；主小车继电器常开触点（13）、副小车继电器常开触点（14）均通过2号大车变频器（18）对应串接2号大车正常运行接触器三相常开触点（19）、主小车接触器三相常开触点（20）、副小车接触器三相常开触点（21），2号大车正常运行接触器三相常开触点（19）、主小车接触器三相常开触点（20）、副小车接触器三相常开触点（21）对应串接2号大车电机（22）、主小车电机（23）、副小车电机（24）。 2.根据权利要求1所述的天车平移机构冗余控制装置，其特征在于：安装位置设置在天车电气梁上。 3.一种天车平移机构冗余控制方法，其特征在于：利用了权利要求1或2中的冗余控制装置，在天车的大车平移机构中设有两台可独立控制的变频器，分别为用于控制大车平移机构运行的1号大车变频器、用于控制主小车的平移机构和副小车的平移机构运行的2号大车变频器（18），利用变频器可以设置多组电机参数的特性，在2号大车变频器（18）输入主小车和副小车变频器参数并优化辨识，当主小车变频器或副小车变频器出现故障时，通过冗余控制装置实现电机参数自动切换、控制命令自动切换、输出自动切换。 4.根据权利要求3所述的天车平移机构冗余控制方法，其特征在于具体步骤为：步骤a、将2号大车变频器（18）的第2套电机参数设置为主小车电机参数并优化辨识，将2号大车变频器的第3套电机参数设置为副小车电机参数并优化辨识；步骤b、主小车变频器出现故障不能使用时，通过冗余控制装置选择主小车，2号大车变频器（18）电机参数切换到主小车电机参数，主小车主令控制器档位信号控制命令切换到2号大车变频器（18）输入，2号大车变频器（18）输出切换到主小车电机，这时再操作主小车主令控制器时，将会是2号大车变频器（18）工作带动主小车电机工作，从而实现主小车平移机构的动作；步骤c、副小车变频器出现故障不能使用时，通过冗余控制装置选择副小车，2号大车变频器（18）电机参数切换到副小车电机参数，副小车主令控制器档位信号控制命令切换到2号大车变频器（18）输入，2号大车变频器（18）输出切换到副小车电机，这时再操作副小车主令控制器时，将会是2号大车变频器工作带动副小车电机工作，从而实现副小车平移机构的动作。
所属类别：	发明专利