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原文传递一种艇用拖曳声纳的布放回收装置

专利名称：	一种艇用拖曳声纳的布放回收装置
摘要：	本发明属于水下设备布放回收领域，具体地说是一种艇用拖曳声纳的布放回收装置，门架系统包括一级门架、一级液压缸、二级门架及二级液压缸，一级门架的一端铰接于艇平台上，另一端与二级门架的一端铰接，二级门架的另一端与声纳托架相连，一级液压缸的一端铰接于艇平台上，另一端与一级门架铰接，二级液压缸的两端分别铰接于一、二级门架上；被布放回收的拖曳声纳上安装有保护罩，保护罩与艇平台上设置的绞车滑轮系统相连，声纳托架上安装有对保护罩进行锁紧的锁紧机构；一级液压缸、二级液压缸及锁紧机构的锁紧动力源分别通过液压管路与安装在艇平台上的液压系统相连。本发明可以实现对拖曳声纳在水面进行布放回收，结构安全可靠，易于操作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	汤哲;王天任;李德隆;朱兴华;陈冰冰
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201711263785.1
公开号：	CN109866883A
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	白振宇
分类号：	B63B27/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B27
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
主权项：	1.一种艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：包括门架系统、声纳托架、保护罩(9)、绞车滑轮系统及液压系统(7)，其中门架系统包括一级门架(4)、一级液压缸(5)、二级门架(14)及二级液压缸(13)，该一级门架(4)的一端铰接于艇平台(18)上，另一端与所述二级门架(14)的一端铰接，该二级门架(14)的另一端与所述声纳托架相连，所述一级液压缸(5)的一端铰接于艇平台(18)上，另一端与所述一级门架(4)铰接，所述二级液压缸(13)的两端分别铰接于一、二级门架(4、14)上；被布放回收的拖曳声纳(1)上安装有保护罩(9)，该保护罩(9)与艇平台(18)上设置的绞车滑轮系统相连，所述声纳托架上安装有对保护罩(9)进行锁紧的锁紧机构；所述一级液压缸(5)、二级液压缸(13)及锁紧机构的锁紧动力源分别通过液压管路与安装在艇平台(18)上的液压系统(7)相连。 2.根据权利要求1所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述声纳托架包括铰接架(10)及鞍型架(22)，该铰接架(10)的上端与所述二级门架(14)的另一端铰接，下端连接有防止拖曳声纳(1)在布放回收过程时晃动的鞍型架(22)；所述锁紧机构安装在鞍型架(22)上。 3.根据权利要求2所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述锁紧机构包括方形板(23)、推拉板(24)、锁紧液压缸(25)、鞍型架下平台(26)及鞍型架上平台(27)，该鞍型架下平台(26)及鞍型架上平台(27)分别安装在所述鞍型架(22)上、上下设置，所述方形板(23)下部的立柱(37)连接于保护罩(9)上；所述锁紧液压缸(25)安装在鞍型架下平台(26)上、并通过液压管路与液压系统(7)相连，所述推拉板(24)的一端与所述锁紧液压缸(25)的输出端连接，另一端为“凹”字形，所述推拉板(24)由锁紧液压缸(25)驱动在鞍型架上平台(27)与鞍型架下平台(26)之间往复移动，通过“凹”字形的另一端对所述立柱(37)锁紧或解锁。 4.根据权利要求3所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述方形板(23)的上表面设有与铰车滑轮系统连接的起吊环(19)。 5.根据权利要求2所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述鞍型架(22)的前后两端均安装有减小对接过程对鞍型架(22)冲击的减震橡胶垫(20)。 6.根据权利要求1所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述艇平台(18)上的非工作工位分别设有支撑一级门架(4)的一级门架支撑座(6)、支撑二级门架(14)的二级门架支撑座(12)、支撑拖曳声纳(1)的声纳支撑座(2)，所述艇平台(18)的布放回收工位设有对二级门架(14)限位的限位座(3)。 7.根据权利要求6所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述限位座(3)的下端安装在艇平台(18)上，上端为斜面，所述二级门架(14)在布放回收工位抵接于该斜面。 8.根据权利要求1所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述绞车滑轮系统包括绞车(8)、定滑轮(11)及缆线(15)，该绞车(8)安装在所述艇平台(18)上、并通过液压管路与液压系统(7)相连，所述定滑轮(11)连接于二级门架(14)上，所述绞车(8)上缠绕的缆线(15)穿过定滑轮(11)后由所述声纳托架穿过、与所述保护罩(9)连接。 9.根据权利要求1所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述液压系统(7)包括电机液压泵模块、液压阀体、液压锁(33)及液压马达(34)，该电机液压泵模块中的液压泵(30)的入口与液压油箱(28)相连，出口分为四路、分别通过液压管路与一级液压缸(5)、二级液压缸(13)、锁紧机构的锁紧动力源及液压马达(34)相连，在各路的液压管路上均设有液压阀体和液压锁(33)，所述液压马达(34)与绞车滑轮系统中的绞车(8)相连。 10.根据权利要求9所述艇用拖曳声纳的布放回收装置，其特征在于：所述液压泵(30)出口连接的四路液压管路中，与所述液压马达(34)连接的液压管路上设有比例阀(35)，其余三路液压管路中均设有电磁换向阀(31)、单向节流阀(32)和液压锁(33)；溢流阀(36)的入口通过液压管路与液压泵(30)的出口相连，所述溢流阀(36)的出口与液压油箱(28)相连。
所属类别：	发明专利