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原文传递汽车底盘转向和车距调整装置

专利名称：	汽车底盘转向和车距调整装置
摘要：	本发明涉及汽车操控技术领域，具体来说是指一种汽车底盘转向和车距调整装置，包括汽车底盘，汽车底盘的行走框架上设有驱动车轮转向的机械驱动机构和动力系统以及转向控制系统，行走框架从前至后间隔设有至少五组车轮结构，机械驱动机构包括前转向机构和后转向机构，前两组车轮结构和后两组车轮结构的转向节臂分别经前、后转向机构与行走框架相连接，第三组车轮结构的转向节臂前端和后端分别与行走框架相连接，前转向机构和后转向机构以第三组两个车轮转向轴的中心连线为中心镜像设置，转向机构包括第一四连杆机构、第二四连杆机构、第一油缸、第二油缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，本发明具有转弯半径小、车距可缩短。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	威海广泰空港设备股份有限公司
发明人：	李子珍;鞠传军;宫焕;郭跃华;于勰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910235389.0
公开号：	CN109866821A
代理机构：	威海科星专利事务所
代理人：	王本红
分类号：	B62D7/15(2006.01);B;B62;B62D;B62D7
申请人地址：	264200 山东省威海市环翠区古寨南路160号
主权项：	1.一种汽车底盘转向和车距调整装置，包括汽车底盘，所述汽车底盘的行走框架上设有驱动车轮转向的机械驱动机构和动力系统以及转向控制系统，其特征在于：所述行走框架从前至后间隔设有至少五组车轮结构，所述行走框架中间设有纵梁，所述机械驱动机构包括前转向机构和后转向机构，所述前两组车轮结构的转向节臂经前转向机构与行走框架相连接，后两组车轮结构的转向节臂经后转向机构与行走框架相连接，所述第三组车轮结构的转向节臂前端和后端分别与行走框架相连接，所述前转向机构和后转向机构以第三组车轮结构的两个车轮转向轴的中心连线为中心镜像设置，所述前转向机构和后转向机构分别包括第一四连杆机构、第二四连杆机构、第一油缸、第二油缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一四连杆机构包括第一横连杆a，第一横连杆b，第一支杆和第一竖杆，所述第二四连杆机构包括第二支杆、第二横连杆和第二竖杆，所述第一横连杆a中间上端和第一横连杆b中间上端分别与纵梁相铰接，所述第一横连杆a中间下端设有第一竖杆，所述第一横连杆a两端和第一横连杆b两端分别设有铰接孔，所述第一横连杆a两端分别设有第一支杆，所述第一支杆两端分别与第一横连杆a和第一横连杆b相铰接，所述第一竖杆上端与第一横连杆a固定连接，下端以第一横连杆a中心为中心对称设有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端分别与第一竖杆相铰接，所述第一连杆的另一端和第二连杆的另一端分别与第一组车轮结构的转向节臂相铰接，所述第二横连杆中间上端与纵梁相铰接，第二横连杆中间下端设有第二竖杆，所述第二横连杆两端分别设有铰接孔，所述第二横连杆两端分别设有第二支杆，所述第二支杆一端与第二横连杆相铰接，另一端与第一横连杆b相铰接，所述第二竖杆上端与第二横连杆固定连接，下端以第二横连杆中心为中心对称设有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端和第四连杆的一端分别与第二竖杆相铰接，第三连杆的另一端和第四连杆的另一端分别与第二组车轮结构的转向节臂相铰接，所述第一油缸和第二油缸对称设置在纵梁两侧，所述第一油缸和第二油缸之间设有连接板，所述连接板位于第一横连杆a和第一横连杆b之间，所述连接板中间与纵梁固定连接，连接板两端分别设有连接孔，所述第一油缸一端与连接板固定连接，另一端与第二支杆和第一横连杆b相铰接，所述第二油缸一端与连接板固定连接，另一端与第二支杆和第一横连杆b相铰接，所述前转向机构和后转向机构上的第一油缸和第二油缸均与动力系统和转向控制系统相连接。 2.根据权利要求1所述的一种汽车底盘转向和车距调整装置，其特征在于：所述车轮上设有悬挂机构，所述悬挂机构包括固定座、转轴、连接件、螺栓、螺母、转向臂、摆动臂、悬挂油缸和控制阀，所述固定座呈U型，所述固定座中间设有转轴孔，所述固定座两端夹在行走机构的行走框架上并与行走框架固定连接，所述转向节臂一侧设有容纳转向臂的凹槽，所述转向节臂上端和下端分别设有连接件，转向节臂上端设有与转轴相配合的连接孔，所述连接件与转向节臂固定连接，连接件上设有与转向节臂相连通的连接螺栓孔，所述转向臂上端设有与转轴相配合的转向孔，所述转向臂上端和下端分别设有与连接件相配合的转向螺栓孔，转轴中间穿过连接孔和转向孔，转轴两端经轴承与固定座相连接，所述转向臂一端经螺栓、连接件、螺母与转向节臂固定连接，所述转向臂下端与摆动臂一端相铰接，所述摆动臂另一端与车轮相连接，所述悬挂油缸一端与转向臂铰接，另一端与摆动臂铰接，所述悬挂油缸与动力系统相连接，所述悬挂油缸与控制阀相连接，所述控制阀固定在行走框架上。 3.根据权利要求1所述的一种汽车底盘转向和车距调整装置，其特征在于：所述第一支杆的长度短于第二支杆的长度，第一横连杆a的长度长于第二横连杆的长度。 4.根据权利要求2所述的一种汽车底盘转向和车距调整装置，其特征在于：所述悬挂油缸经控制阀与蓄能器相连接，所述蓄能器和控制阀分别固定在行走框架上。 5.根据权利要求4所述的一种汽车底盘转向和车距调整装置，其特征在于：所述悬挂机构间隔设置在行走框架两侧，所述转向臂上端插入转向节臂内，螺栓穿过转向节臂上端的连接件和转向臂经螺母锁紧将转向节臂和转向臂固定连接。
所属类别：	发明专利