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原文传递一种无人机起落支架

专利名称：	一种无人机起落支架
摘要：	本实用新型公开了一种无人机起落支架，包括风扇、支板、气缸、机体、安装台、连接杆、摄像头、微型气泵、移动块、支腿和缓冲台，所述机体底面中部安装有微型气泵，所述微型气泵底部用螺栓连接摄像头的安装座，本装置能在无人机起飞后远程控制气缸，利用气缸的移动块向摄像头方向移动，带动连接杆移动，同时利用连接杆和移动块、支腿铰接，支腿和安装台铰接，在连接杆移动的同时带动支腿移动，使无人机的支腿能自动折叠起来，避免支腿在无人机行驶的过程中刮到一些物体上，造成无人机陨落，且避免支腿在光照的作用下产生阴影，影响摄像头的工作，本装置能大大提高无人机使用的安全性，保证摄像头的拍摄质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西恒赫贸易有限责任公司
发明人：	赵剑锋
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821739337.4
公开号：	CN208963303U
分类号：	B64C25/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	045200 山西省阳泉市平定县冠山镇南坳村口
主权项：	1.一种无人机起落支架，包括风扇、支板、气缸、机体、安装台、连接杆、摄像头、微型气泵、移动块、支腿和缓冲台，其特征在于，所述机体呈倒设的凸字状，机体底面中部安装有微型气泵，所述微型气泵底部用螺栓连接摄像头的安装座，所述机体下部分的前端和后端的两侧分别和一块支板一端固定连接，所述支板水平设置，四块支板另一端顶部均设有风扇，所述四块支板中，相邻的两块支板之间相对称，所述四块支板另一端底面均安装有圆柱状的安装台，四个安装台底面分别和一根支腿一端铰接，支腿另一端安装有缓冲台，所述缓冲台是由橡胶材料制成，所述支板下方设有气缸，所述气缸的长度大于支板的长度，所述气缸一部分用螺栓固定在支板底面，另一部分用螺栓固定在机体底面，所述气缸为无杆气缸，所述气缸的移动块底面和连接杆一端铰接，所述连接杆另一端和其连接的气缸一侧的支腿中部铰接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述支腿和支板之间的转动角度为九十至一百一十五度。 3.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述气缸的长度方向和其上方的支板的长度方向平行。 4.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述连接杆和移动块之间的转动角度为九十至一百一十五度。 5.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述连接杆和支腿之间的转动角度为九十至一百八十度。 6.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述连接杆和其连接的支腿均处于水平状态时，支腿和安装台铰接处到连接杆和移动块的铰接处的距离，等于气缸能移动的行程加上，气缸背离摄像头一端内壁到支腿和安装台铰接处之间的距离之和。 7.根据权利要求1所述的一种无人机起落支架，其特征在于，所述支腿和其连接的连接杆水平时，支腿和连接杆的长度方向平行，且平行于其一侧的支板的长度方向。
所属类别：	实用新型