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原文传递一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器

专利名称：	一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器
摘要：	一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器，其特征是它包括机身（1）和电机（10），电机（10）固联在机身（1）上，电机轴（11）和一号齿轮（4）同轴枢装；二号大齿轮（6）和二号小齿轮（7）同轴并固联；一号齿轮（4）和二号大齿轮（6）啮合，二号小齿轮（7）和三号齿轮（8）啮合，三号齿轮（8）和四号齿轮（9）啮合，两个连杆（12分别同轴枢装在三号齿轮（8）和四号齿轮（9）上，摇杆（13）既和机身（1）枢装也和连杆（12）枢装；两个摇杆（13）的外端分别和柔性铰链（14）的一端相连；而翅膀（2）和柔性铰链（14）的另一端相连。本实用新型结构简单，重量轻，制造方便，通过柔性铰链的被动变形使翅膀能有效的翻转，解决了微型扑翼飞行器在低雷诺数下飞行的难题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	李仕博;丛歆雨;杨博;章锐;杨钰;王姝歆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821666855.8
公开号：	CN208963314U
代理机构：	南京天华专利代理有限责任公司
代理人：	瞿网兰
分类号：	B64C33/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种基于柔性铰链的微型扑翼飞行器，其特征是它包括机身(1)和电机(10)，电机(10)固联在机身(1)上，电机轴(11)和一号齿轮(4)同轴枢装，电机(10)的能量通过电机轴(11)输出，并带动一号齿轮(4)转动；二号齿轮(5)由二号大齿轮(6)和二号小齿轮(7)组成，二号大齿轮(6)和二号小齿轮(7)同轴并固联；一号齿轮(4)和二号大齿轮(6)啮合，一号齿轮(4)转动带动二号大齿轮(6)和二号小齿轮(7)同角速度转动；二号小齿轮(7)和三号齿轮(8)啮合，二号小齿轮(7)转动带动三号齿轮(8)同角速度转动；三号齿轮(8)和四号齿轮(9)啮合，三号齿轮(8)转动带动四号齿轮(9)同角速度转动；三号齿轮(8)和四号齿轮(9)都安装在机身(1)上，在扑翼过程中各只有一个相对自由度；两个连杆(12)分别同轴枢装在三号齿轮(8)和四号齿轮(9)上，摇杆(13)既和机身(1)枢装，也和连杆(12)枢装；当三号齿轮(8)和四号齿轮(9)转动时，两个连杆(12)也跟着运动，进而带动摇杆(13)摆动，从而实现扑翼过程；两个摇杆(13)的外端分别和柔性铰链(14)的一端相连；而翅膀(2)和柔性铰链(14)的另一端相连；翅脉(3)分布于翅膀(2)中，起维持翅膀(2)外形的作用。 2.根据权利要求1所述的基于柔性铰链的微型扑翼飞行器，其特征是所述的翅膀(2)的材料为聚酯薄膜，翅脉(3)的材料为碳纤维。 3.根据权利要求1所述的基于柔性铰链的微型扑翼飞行器，其特征是所述的柔性铰链(14)由柔性介质(15)和刚性介质(16)组成；柔性介质(15)的两端与刚性介质(16)连接，一个刚性介质(16)与翅膀(2)相连，另一个刚性介质(16)与摇杆(13)相连。 4.根据权利要求3所述的基于柔性铰链的微型扑翼飞行器，其特征是所述的柔性介质(15)的材料为聚酰亚胺，刚性介质(16)的材料为碳纤维。
所属类别：	实用新型