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原文传递无人机起降装置、无人机及汽车

专利名称：	无人机起降装置、无人机及汽车
摘要：	本实用新型提供一种无人机起降装置、无人机及汽车，涉及无人机技术领域，无人机起降装置包括托台、定位靶标和机械抓手；定位靶标能够被无人机本体的定位装置识别；托台用于支撑无人机本体，机械抓手设置在托台上，机械抓手能够锁紧或松开无人机本体的旋翼臂，在无人机本体降落至预设的位置时，机械抓手锁紧无人机本体的旋翼臂。在无人机本体降落时，无人机本体的定位装置能够识别定位靶标，并根据定位靶标调整无人机本体的姿态，使无人机本体降落在托台上预设的位置，机械抓手能够锁紧无人机本体的旋翼臂，以使无人机本体固定在托台上，从而使无人机本体在降落至托台上预设的位置后由机械抓手固定，耗费时间较短且便捷性较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海华普汽车有限公司
发明人：	王栋梁;杨建国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821531419.X
公开号：	CN208963331U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈治位
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	201500 上海市金山区枫泾镇工业园区
主权项：	1.一种无人机起降装置，其特征在于，包括托台、定位靶标和机械抓手；所述定位靶标能够被无人机本体的定位装置识别；所述托台用于支撑无人机本体，所述机械抓手设置在所述托台上，所述机械抓手能够锁紧或松开无人机本体的旋翼臂，在无人机本体降落至预设的位置时，所述机械抓手锁紧无人机本体的旋翼臂。 2.根据权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述无人机起降装置还包括升降组件；所述托台设置在所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述托台升降。 3.根据权利要求2所述的无人机起降装置，其特征在于，所述升降组件包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述托台固定连接。 4.根据权利要求1所述的无人机起降装置，其特征在于，所述托台包括环形侧壁，所述机械抓手设置在所述环形侧壁上。 5.根据权利要求4所述的无人机起降装置，其特征在于，所述环形侧壁上设有开口槽；所述开口槽的开口设置在所述环形侧壁的顶面上，且所述开口槽的两端分别与所述环形侧壁贯穿设置，所述开口槽能够容纳无人机本体的旋翼臂。 6.根据权利要求4所述的无人机起降装置，其特征在于，所述无人机起降装置还包括底座，所述环形侧壁设置在所述底座上，所述定位靶标设置在底座的顶面上，且所述环形侧壁围设成通孔，所述通孔能够露出所述定位靶标。 7.根据权利要求4所述的无人机起降装置，其特征在于，所述托台还包括底壁，所述环形侧壁固定在所述底壁上，所述定位靶标设置在所述底壁的顶面上。 8.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体以及权利要求1－7中任一项所述的无人机起降装置；所述无人机本体包括定位装置，所述定位装置能够识别所述定位靶标并根据定位靶标调整无人机本体的姿态，以使无人机本体降落至预设的位置。 9.一种汽车，其特征在于，包括车身以及权利要求1－7中任一项所述的无人机起降装置或权利要求8所述的无人机；所述托台设置在所述车身上。 10.根据权利要求9所述的汽车，其特征在于，所述托台与所述车身可拆卸地连接。
所属类别：	实用新型