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原文传递混凝土排水槽一次性成型系统及成型方法

专利名称：	混凝土排水槽一次性成型系统及成型方法
摘要：	本发明涉及一种混凝土排水槽一次性成型系统及成型方法，成型系统包括导电线和可移动本体，固定连接可移动本体的定向单元不接触地围绕导电线，第一侧壁和第二侧壁分别设有测量导电信号的第一传感器和第二传感器，用于挖掘排水槽的滚轮可拆卸连接可移动本体且滚轮高度可调节，控制单元一端连接第一、第二和第三传感器，另一端连接可移动本体和成型单元，响应于泵送速度信号，控制单元发送第三信号使得可移动本体以预定速度向前移动，响应于第一导电信号，控制单元发送第一信号使得可移动本体的运动方向朝第一侧偏移，响应于第二导电信号，控制单元发送第二信号使得可移动本体的运动方向朝第二侧偏移。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏高速公路工程养护有限公司
发明人：	齐从军;孙华光;陶祥令;刘颀楠;郑朝阳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910032191.2
公开号：	CN109866317A
代理机构：	常州市科谊专利代理事务所
代理人：	孙彬
分类号：	B28B15/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B15
申请人地址：	223005 江苏省淮安市汕头路2号
主权项：	1.一种混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，所述混凝土排水槽一次性成型系统包括，导电线，其平行待成型排水槽延伸且始终与待成型排水槽间隔固定距离；可移动本体，其配置成在移动中一次性成型混凝土排水槽，所述可移动本体包括，定向单元，固定连接可移动本体的定向单元不接触地围绕所述导电线，所述定向单元包括位于导电线第一侧的第一侧壁和位于导电线相对于第一侧的第二侧的第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁分别设有测量导电信号的第一传感器和第二传感器，定向单元随着可移动本体的运动沿着所述导电线移动，第一侧壁接触导电线时，第一传感器测量并发出第一导电信号，第二侧壁接触导电线时，第二传感器测量并发出第二导电信号；开槽单元，其设置在可移动本体的前部，所述开槽单元包括，滚轮，用于挖掘排水槽的滚轮可拆卸连接可移动本体且所述滚轮高度可调节，第一传送带，其设在滚轮后方，所述第一传送带在平行于排水槽的第一方向上传送来自滚轮的碎土，第二传送带，其设在所述第二传送带后方，所述第二传送带在不同于第一方向的第二方向上传送来自第一传送带的碎土；成型单元，其设置在可移动本体的后部，所述成型单元包括，输料斗，其配置成提供混凝土，泵送机构，其一端连接所述混凝土输料斗，另一端连接可拆卸模具以泵送混凝土，所述泵送机构包括可调节泵送速度的泵送单元和测量泵送速度的第三传感器，可拆卸模具，其可拆卸连接可移动本体，所述可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体，所述模具本体的形状和尺寸相应于待成型排水槽；控制单元，其一端连接所述第一、第二和第三传感器，另一端连接所述可移动本体和成型单元，响应于泵送速度信号，控制单元发送第三信号使得可移动本体以预定速度向前移动，响应于第一导电信号，控制单元发送第一信号使得可移动本体的运动方向朝第一侧偏移，响应于第二导电信号，控制单元发送第二信号使得可移动本体的运动方向朝第二侧偏移。 2.根据权利要求1所述的混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，第三传感器测量的泵送速度为v1，控制单元发送第三信号使得可移动本体以速度v2向前移动,其中，S1·v1＝λS2·v2，S1为输入管道土的截面积，S2为待成型排水槽截面积，λ为混凝土折减系数，λ>1。 3.根据权利要求1所述的混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，初始位置的所述定向单元的中心轴线重合所述导电线，第一侧壁离导电线的距离以及第二侧壁离导电线的距离均为预定距离，所述导电线带有弱电，所述第一传感器和第二传感器为电压传感器。 4.根据权利要求1所述的混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，混凝土排水槽一次性成型系统还包括，储水箱，其提供水源，储剂箱，其提供界面剂，第一喷头，其连接所述储水箱，第二喷头，其连接所述储剂箱，响应于泵送速度信号，控制单元发送第四信号使得第一喷头以及第二喷头向成型的排水槽喷射预定量的水和界面剂。 5.根据权利要求1所述的混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，滚轮外表面设有呈螺旋状排列的齿，滚轮的上方设有挡泥板，所述滚轮和挡泥板经由安装座可拆卸连接可移动本体。 6.根据权利要求1所述的混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，第一传送带包括上轴轮、主轴轮、下轴轮和运转皮带，主轴轮和下轴轮之间的运转皮带平行于所述待成型排水槽，主轴轮和上轴轮之间的运转皮带倾斜向上，主轴轮半径比上轴轮和下轮轴半径均大，运转皮带上设有多个呈倒L型的清土刀，与待成型排水槽底面接触的所述清土刀的内侧转折处设置小曲率的圆面，第二传送带位于所述上轴轮的下方且横置于待成型排水槽的顶部的上方，第二传送带的放置方向与待成型排水槽沿线垂直。 7.根据权利要求1所述的混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，所述输料斗设有混凝土振动棒，所述输料斗连接混凝土搅拌单元，所述可移动本体为履带式或轮式交通工具，所述控制单元连接交通工具的操控装置。 8.根据权利要求1所述的混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，所述可拆卸模具为可拆卸连接的顶板、左侧板、右侧板和底板构成的倒梯形结构，左侧板和右侧壁分别与底板构成的角度其中，H为排水槽深度，ΔL为排水槽上下底边差。 9.根据权利要求1所述的混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，所述控制单元包括电路板、专用集成电路ASIC或现场可编程门阵列FPGA，控制单元包括存储器，所述存储器可以包括一个或多个只读存储器ROM、随机存取存储器RAM或快闪存储器。 10.一种权利要求1-9中任一项所述的混凝土排水槽一次性成型系统的一次性成型方法，其包括以下步骤：第一步骤(S1)，定向单元不接触地围绕所述导电线，定向单元随着可移动本体的运动沿着所述导电线移动，第一侧壁接触导电线时，控制单元发送第一信号使得可移动本体的运动方向朝第一侧偏移，第二侧壁接触导电线时，控制单元发送第二信号使得可移动本体的运动方向朝第二侧偏移，第二步骤(S2)，调节滚轮高度，滚轮随着可移动本体移动挖掘排水槽，第一传送带在平行于排水槽的第一方向上传送来自滚轮的碎土，所述第二传送带在不同于第一方向的第二方向上传送来自第一传送带的碎土, 第三步骤(S3)，泵送机构泵送混凝土，响应于泵送速度信号，控制单元发送第三信号使得可移动本体以预定速度向前移动，成型单元一次性成型排水槽，第一喷头以及第二喷头向成型的排水槽喷射预定量的水和界面剂。
所属类别：	发明专利