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原文传递一种码垛机器人用托辊输送机构

专利名称：	一种码垛机器人用托辊输送机构
摘要：	本实用新型涉及一种码垛机器人用托辊输送机构，包括机架和设于机架上的托辊组，托辊组包括多个并列设置的托辊，托辊的一侧设于托辊驱动链轮；还包括设于机架上的电机和张紧组件，电机可上下移动，电机的输送轴上设有主动链轮，主动链轮和托辊驱动链轮之间通过链条连接；张紧组件包括位于电机上方的支撑链轮组和设于支撑链轮组上方的过渡链轮组，支撑链轮组包括多个并列设置的支撑链轮，过渡链轮组包括至少一对过渡链轮，链条缠绕至过渡链轮时，每对过渡链轮分别位于链条的上方和下方；支撑链轮设于两个相邻的托辊驱动链轮之间，且支撑链轮和托辊驱动链轮上下错位；链轮张紧效果好，链条冲击载荷小，托辊寿命长。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东鲁花集团有限公司
发明人：	张科;宫旭洲;魏振国;孙东伟;谢建福;杜祖波;宫健太
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201821828892.4
公开号：	CN208963854U
代理机构：	烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘志毅
分类号：	B65G13/07(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	265200 山东省烟台市莱阳市龙门东路39号
主权项：	1.一种码垛机器人用托辊输送机构，包括机架和设于所述机架上的托辊组，所述托辊组包括多个并列设置的托辊，所述托辊的一侧设于托辊驱动链轮，其特征在于，还包括设于所述机架上的电机和张紧组件，所述电机可在所述机架上上下移动，所述电机的输送轴上设有主动链轮，所述主动链轮和所述托辊驱动链轮之间通过链条连接；所述张紧组件包括位于所述电机上方的支撑链轮组和设于所述支撑链轮组上方的过渡链轮组，所述支撑链轮组包括多个并列设置的支撑链轮，所述过渡链轮组包括至少一对过渡链轮，所述链条缠绕至所述过渡链轮时，每对所述过渡链轮分别位于所述链条的上方和下方；所述支撑链轮设于两个相邻的托辊驱动链轮之间，且所述支撑链轮和所述托辊驱动链轮上下错位。 2.根据权利要求1所述的码垛机器人用托辊输送机构，其特征在于，所述机架包括支腿和设置所述支腿上方两侧的侧板，所述托辊通过托辊轴安装在两侧的侧板上。 3.根据权利要求2所述的码垛机器人用托辊输送机构，其特征在于，所述机架还包括设于两个所述支腿之间的电机安装轴，所述电机安装轴上设有安装所述电机的电机安装板，所述电机安装板设有竖向长条孔，所述竖向长条孔用于上下调节所述电机的位置。 4.根据权利要求1所述的码垛机器人用托辊输送机构，其特征在于，所述电机位于所述托辊组的输出端，所述机架上设有安装所述电机的电机安装架。 5.根据权利要求1所述的码垛机器人用托辊输送机构，其特征在于，所述托辊驱动链轮与所述托辊呈一体结构。 6.根据权利要求1所述的码垛机器人用托辊输送机构，其特征在于，所述支撑链轮位于所述主动链轮的上方，所述过渡链轮设于所述托辊驱动链轮的下方，且设于所述主动链轮的上方。 7.根据权利要求1-5任一项所述的码垛机器人用托辊输送机构，其特征在于，所述支撑链轮包括3对。
所属类别：	实用新型