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原文传递一种轮腿结合式机器人

专利名称：	一种轮腿结合式机器人
摘要：	本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轮腿结合式机器人，包括：机身、设于机身前端的路面识别装置、对称设于机身两侧的四条可折叠腿、对称设于机身两侧由机身内的驱动电机驱动的主动轮及设于机身底部的从动轮，通过路面识别装置可以识别前方路面情况，当路面平整时，可折叠腿由伸长状态变为折叠状态，驱动电机驱动主动轮启动，机身通过主动轮及从动轮向前运动，当路面不平整时，驱动电机停止转动，可折叠腿由折叠状态变为伸长状态，机身通过可折叠腿的摆动向前运动，自动化程度高，无需人工进行模式切换，使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津木牛流马科技发展股份有限公司
发明人：	封彦舟;裴麒凯;王政;薛峰;张运杰;鲍磊
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821723135.0
公开号：	CN208978985U
代理机构：	天津展誉专利代理有限公司
代理人：	于德江
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	300384 天津市南开区华苑产业区华天道2号2044
主权项：	1.一种轮腿结合式机器人，其特征在于，包括：机身、设于机身前端的路面识别装置、对称设于机身两侧的四条可折叠腿、对称设于机身两侧由机身内的驱动电机驱动的主动轮及设于机身底部的从动轮，所述机身上固接有用于使可折叠腿摆动的驱动关节。 2.根据权利要求1所述的一种轮腿结合式机器人，其特征在于，机身底面设有让位槽，所述让位槽内固接有轮轴，所述从动轮安装于轮轴上。 3.根据权利要求1所述的一种轮腿结合式机器人，其特征在于，所述路面识别装置为雷达、立体相机及深度传感器中的一种或几种。 4.根据权利要求1所述的一种轮腿结合式机器人，其特征在于，所述可折叠腿包括大腿、小腿及脚，所述驱动关节包括固接于机身上的摆动电机及折叠电机，所述大腿上端通过摆动电机与机身连接，大腿下端与小腿上端之间通过铰轴铰接，小腿上端与折叠电机之间通过连动杆连接，脚与小腿下端固接。 5.根据权利要求1所述的一种轮腿结合式机器人，其特征在于，所述机身上端扣合有合盖。 6.根据权利要求1所述的一种轮腿结合式机器人，其特征在于，所述机身上设有操作面板。
所属类别：	实用新型