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基于CAN通讯的混合动力电动汽车驱动系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于CAN通讯的混合动力电动汽车驱动系统的设计与实现 |
| 关键词： | 混合动力汽车;驱动系统;CAN总线;SVPWM;异步电机 |
| 摘要： | 混合动力电动汽车是传统燃油汽车和纯电动汽车相结合的新车型，具有燃油汽车的动力性能和较低的排放，是当前解决节能、环保问题切实可行的过渡方案。 电机、驱动控制器作为混合动力电动汽车中的主要部件，在电动汽车及混合动力电动汽车中起着至关重要的作用，对它们进行研究具有重要的理论意义和现实意义。 本文以混合动力电动汽车中使用的异步电机及其控制策略为研究对象，做了较详尽的理论分析和实验研究，主要工作归纳如下： 本文设计了电动汽车用交流电机矢量控制系统的总体结构，开发了一套实验系统。控制器的硬件采用了TMS320LF2407ADSP芯片，由于它功能强大，I/O资源丰富，并且支持广泛用于汽车电控的CAN通讯，因此，非1常适合于混合动力电动汽车的实时控制。该系统由以TMS320LF2407A型DSP为核心的弱电电路和以IGBT为主的强电电路所组成，并做了交流电机控制实验，试验结果验证了该硬件电路的可靠性。 软件全部采用汇编语言编程。根据TMS320LF2407A的编程特点，把整个软件设计分为主程序部分和中断程序部分，并划分为若干功能模块，分别对这些模块进行设计，最后把各部分功能模块进行综合，以完成整个软件设计。本文重点对其中的电机驱动策略、PI控制算法、坐标变换、SVPWM算法、转子位置和速度检测、电流采样算法等模块进行了分析，并给出了相关的流程图。最后在实验台上对整体软件进行了测试，实验结果表明，该系统具有良好的动静态性能。 本文还将CAN总线引入混合动力汽车，设计和调试了驱动控制器与整车控制器通讯模块的软硬件。根据CAN2.0B协议，制定了与整车控制器通讯的相关协议。通过现场调试证明该通讯模块数据收发正常，不会干扰电机调速，证实了CAN总线引入混合动力车的正确性。 2本论文通过对混合动力电动汽车交流电机驱动系统的研究，将矢量控制方案与DSP控制技术有机的结合，具有较大的实际应用价值。 |
| 作者： | 邹艳 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 叶斌;郑琼林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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