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原文传递一种转向手柄及包括转向手柄的仓储车

专利名称：	一种转向手柄及包括转向手柄的仓储车
摘要：	本发明公开了一种转向手柄，包括安装支座、手柄头、手柄支座、转向轴、转向套管和转角测量装置，手柄支座与安装支座转动相连，转向套管和转向轴两者中的一个竖向固定在手柄支座上，手柄头固定在两者中的另一个上，转向套管与转向轴周向固定且轴向滑动相连，手柄头和手柄支座之间安装有用于带动手柄头升降的助力装置；工作时通过助力装置使转向套管与转向轴相对竖向滑动，则可调节手柄头的高度，适应不同身高的操作者，左右转动手柄头，通过周向固定的转向套管和转向轴带动手柄支座同步转动，转动角度由转角测量装置测量后发出转向信号，完成转向运动。本发明还公开了一种包括上述转向手柄的仓储车。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭叉集团股份有限公司
发明人：	夏中楠;蔡明龙;姜宗平;尚乐;鲁晶晶;杨亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910257211.6
公开号：	CN109878567A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B62D1/12(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	311305 浙江省杭州市临安区相府路666号
主权项：	1.一种转向手柄，其特征在于，包括安装支座(9)、手柄头(1)、手柄支座(5)、转向轴(4)以及套在所述转向轴(4)外的转向套管(3)，所述手柄支座(5)与所述安装支座(9)转动相连，所述转向套管(3)和所述转向轴(4)两者中的一个竖向固定在所述手柄支座(5)上，所述手柄头(1)固定在两者中的另一个上，所述转向套管(3)与所述转向轴(4)周向固定且轴向滑动相连，所述手柄头(1)和所述手柄支座(5)之间安装有用于带动所述手柄头(1)升降的助力装置(6)，还包括用于测量所述手柄支座(5)的转角并发送转向信号的转角测量装置。 2.根据权利要求1所述的转向手柄，其特征在于，还包括竖向设置且与所述安装支座(9)转动相连的连接轴(13)，所述手柄支座(5)上安装有第一齿轮(7)，所述连接轴(13)上安装有第二齿轮(14)，所述第一齿轮(7)和所述第二齿轮(14)啮合连接，所述转角测量装置设在所述第二齿轮(14)上方且用于测量所述第二齿轮(14)的转角。 3.根据权利要求2所述的转向手柄，其特征在于，所述转角测量装置包括用于测量所述第二齿轮(14)的转角的传感器传动体(16)和用于发送转向信号的旋转角度发送器(17)，所述旋转角度发送器(17)设在所述连接轴(13)的正上方且由所述安装支座(9)固定支撑，所述传感器传动体(16)的第一端连接所述旋转角度发送器(17)的转轴，第二端连接所述第二齿轮(14)的齿盘。 4.根据权利要求2所述的转向手柄，其特征在于，所述转向轴(4)竖向固定在所述手柄支座(5)上，所述手柄头(1)通过连接支架(2)与所述转向套管(3)固定相连。 5.根据权利要求4所述的转向手柄，其特征在于，所述转向轴(4)为花键轴，所述转向套管(3)与所述转向轴(4)花键连接。 6.根据权利要求4所述的转向手柄，其特征在于，所述助力装置(6)为可控气弹簧或伸缩油缸或电推杆。 7.根据权利要求4所述的转向手柄，其特征在于，所述转向套管(3)的顶端设有安装板(31)，所述手柄支座(5)包括与所述安装支座(9)转动相连的安装轴(51)和用于安装所述转向轴(4)的座板(52)。 8.根据权利要求7所述的转向手柄，其特征在于，所述安装轴(51)与所述安装支座(9)通过第一轴承(8)转动相连；所述连接轴(13)与所述安装支座(9)通过第二轴承(12)转动相连；所述安装支座(9)与所述第一轴承(8)的外圈通过卡簧连接，所述第一轴承(8)的内圈与所述安装轴(51)通过卡簧连接；所述安装支座(9)与所述第二轴承(12)的外圈通过卡簧连接，所述第二轴承(12)的内圈与所述连接轴(13)通过卡簧连接。 9.根据权利要求2至8任意一项所述的转向手柄，其特征在于，所述安装支座(9)固定有为所述手柄头(1)转向提供阻力的阻尼器(11)，所述阻尼器(11)固定在所述安装支座(9)下方且与所述连接轴(13)相连。 10.一种仓储车，包括车架以及安装于所述车架的转向手柄，其特征在于，所述转向手柄具体为权利要求1至9任意一项所述的转向手柄。
所属类别：	发明专利