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一种吸附式攀爬车轮及其工作方法
| 专利名称： | 一种吸附式攀爬车轮及其工作方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种吸附式攀爬车轮，包括电机、吸气机和若干组轮部装配结构，所述若干组轮部装配结构连接构成车轮的框架，在若干组轮部装配结构的中心处固定连接有电机和吸气机，所述电机与吸气机正反面相对设置。本发明公开的一种吸附式攀爬车轮，面对墙面的复杂形状以及不同材料，解决了在竖直墙壁上运行的问题，依靠气腔压力使其具有较强的吸附能力，能实现在墙壁的上下移动，该吸附式攀爬车轮结构简单，对环境适应能力强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京建筑大学 |
| 发明人： | 秦建军;路可欣;李鑫磊;林键;黄梦雨;高磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-15T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-14T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910199777.8 |
| 公开号： | CN109878266A |
| 代理机构： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 叶洋军 |
| 分类号： | B60B19/00(2006.01);B;B60;B60B;B60B19 |
| 申请人地址： | 100044 北京市西城区展览馆路1号 |
| 主权项： | 1.一种吸附式攀爬车轮，其特征在于，包括电机、吸气机和若干组轮部装配结构，所述若干组轮部装配结构连接构成车轮的框架，在若干组轮部装配结构的中心处固定连接有电机和吸气机，所述电机与吸气机正反面相对设置。 2.根据权利要求1所述的一种吸附式攀爬车轮，其特征在于，所述轮部装配结构包括气腔、轮毂、弹簧、L型推杆、挡板、柔性垫片和柔性吸盘；所述气腔垂直设置在轮毂上；所述弹簧一端与轮毂连接，另一端与L型推杆短板相连；所述挡板和柔性垫片分别与L型推杆相连，柔性垫片推动L型推杆向上运动，同时带动挡板；所述柔性吸盘柱状体一端穿过柔性垫片与轮毂相连且柱状体与气腔的中轴线重合。 3.跟据权利要求2所述的一种吸附式攀爬车轮，其特征在于，所述L型推杆与挡板通过螺栓连接。 4.一种如权利要求2所述的吸附式攀爬车轮的工作方式，其特征在于，步骤包括：当受到墙面挤压时，柔性吸盘由于受到墙面挤压，使柔性垫片推动L型推杆向上运动，带动挡板，使气体通过气腔不断进入柔性吸盘，当挡板将气腔完全堵住时，柔性吸盘整体完全吸附于墙面上，柔性吸盘内部产生真空，使得整体车轮得以附着在墙壁上，同时电机带动轮部装配结构运转，实现车轮在竖直墙面的行走。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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