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原文传递一种具有安全起步功能的电动助力车及其控制方法

专利名称：	一种具有安全起步功能的电动助力车及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种具有安全起步功能的电动助力车及其控制方法。它包括驱动信号发生部件，用以向控制器发出电驱动指令，控制器接收到电驱动指令后，判断当前车速是否在设定的安全启动速度以上，是，则控制器输出电机控制信号，以驱动电机运转，否则，控制器不驱动电机运转。本发明设定了一个安全启动速度，可以排除电动助力车在通电且保持静止状态下，以及在通电且推行状态下电机发生意外启动的若干情形，包括人为有意、无意地控制终端设备时的误操作引发的电机意外启动，以及推行时曲柄跟转等情况下，电机被动运转时引发的电机意外启动的情形；安全启动速度范围在5‑7.5km，可以有效地避免上述误操作及非人为意志的下的意外启动而造成的严重车辆事故。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京科桥电气有限公司
发明人：	马宁;张学友
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910175678.6
公开号：	CN109878627A
代理机构：	南京瑞华腾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	梁金娟
分类号：	B62M6/45(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	211122 江苏省南京市江宁区淳化街道唐家路号钟阳通信产业园4号楼
主权项：	1.一种具有安全起步功能的电动助力车，包括驱动信号发生部件、脚蹬组件、控制器和电机，所述驱动信号发生部件用以向控制器发出电驱动指令，其特征在于，所述电动助力车设定了安全启动速度，所述控制器接收到电驱动指令后，判断当前车速是否在设定的安全启动速度以上，是，则所述控制器根据驱动指令输出控制信号，以驱动电机运转，否则，所述控制器不驱动电机运转。 2.根据权利要求1所述的具有安全起步功能的电动助力车，其特征在于，所述设定的安全启动速度为5.0至7.5Km/h。 3.根据权利要求2所述的具有安全起步功能的电动助力车，其特征在于，所述设定的安全启动速度为6Km/h。 4.根据权利要求1所述的具有安全起步功能的电动助力车，其特征在于，所述当前车速由控制器的主控芯片识别、确认，并判断是否在设定的安全启动速度以上。 5.根据权利要求1所述的具有安全起步功能的电动助力车，其特征在于，所述设定的安全启动速度可以根据电动助力车的运行状态自动调整。 6.根据权利要求1所述的具有安全起步功能的电动助力车，其特征在于，所述驱动信号发生部件包括转把、助力速度传感器、仪表和手机。 7.根据权利要求5所述的具有安全起步功能的电动助力车，其特征在于，还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器用于检测电动助力车的当前爬坡角度，所述主控芯片将设定的安全启动速度根据爬坡角度将正比降低后再与当前车速比较。 8.根据权利要求1所述的具有安全起步功能的电动助力车,其特征在于，所述当前车速小于安全启动速度时，控制器发出安全警示信号，以提示车辆即将启动。 9.一种具有安全起步功能的电动助力车的控制方法，其特征在于，包括：设定安全启动速度；控制器接收到驱动信号发生部件发出的电驱动指令时，判断当前车速是否在设定的安全启动速度以上，是，则所述控制器根据驱动指令输出电机控制信号，以驱动电机运转，否则，所述控制器不驱动电机运转。 10.根据权利要求9所述的一种具有安全起步功能的电动助力车的控制方法，其特征在于，所述设定的安全启动速度可以根据电动助力车的运行状态进行有自动调整。 11.根据权利要求9所述的具有安全起步功能的电动助力车的控制方法，其特征在于，所述设定的安全启动速度范围在5.0至7.5Km/h之间。 12.根据权利要求11所述的具有安全起步功能的电动助力车的控制方法，其特征在于，所述设定的安全启动速度为6Km/h。 13.根据权利要求9所述的具有安全起步功能的电动助力车的控制方法，其特征在于，所述控制器通过接收三相霍尔传感器输出的脉冲信号，并比对脉冲信号中的换相频率与安全启动速度所对应判定值M的大小，判断当前车速与设定的安全启动速度之间的关系，该判定值M: M＝(6NL)/(Dπ)；其中，数字6为一个电周期包括6步换相，所述一个电周期为360°，一步为60°，N为设定的安全启动速度，单位：毫米/秒；L为电机内的磁钢数量；D为电机所连接的车轮的直径，单位：毫米。 14.根据权利要求9所述的具有安全起步功能的电动助力车的控制方法，其特征在于，所述控制器通过接收电机里内置的测速霍尔传感器输出的脉冲信号，并比对脉冲信号的输出频率与安全启动速度所对应判定值S的大小，判断当前车速与设定的安全启动速度之间的关系，该判定值S： S＝ZN/(D*π)；其中，Z为电机的转子每转一周，其内置的测速霍尔传感器输出的脉冲信号的个数，N为设定的安全启动速度，单位：毫米/秒；D为电机所连接的车轮的直径，单位：毫米。 15.根据权利要求10所述的具有安全起步功能的电动助力车的控制方法，其特征在于，采用陀螺仪传感器检测电动助力车的当前爬坡角度，所述主控芯片将设定的安全启动速度根据爬坡角度将正比降低后再与当前车速比较。
所属类别：	发明专利