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原文传递一种用于雪地救援的方法

专利名称：	一种用于雪地救援的方法
摘要：	本发明公开的一种用于雪地救援的方法，使用一种无人机雪地救援系统，包括无人机检测装置和救援中心，无人机检测装置与救援中心无线通信连接，无人机检测装置包括机身，机身上设置有旋翼，机身表面中央安装MCU主控单元，MCU主控单元分别连接雷达生命检测仪、声音采集模块、投放装置、云台、信号收发模块和GPS定位模块，投放装置安装在机身的底面，云台上安装摄像头，MCU主控单元还连接电量检测模块的输出端，电量检测模块的输入端连接电源模块，电源模块用于给所述无人机检测装置供电。本发明公开的救援方法，使得被埋雪下的被困人员尽快被发现，且发热装置提供热能，延长生命时间，为成功救援提供了更大的可能性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西科技大学
发明人：	栾飞;王勍;于恒哲;段沁歌;郑康乾;桓源;魏引焕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910134051.6
公开号：	CN109878724A
代理机构：	西安弘理专利事务所
代理人：	涂秀清
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	710021 陕西省西安市未央大学园区
主权项：	1.一种用于雪地救援的方法，其特征在于，具体操作过程包括如下步骤：步骤1，救援中心启动无人机雪地救援系统，无人机雪地救援系统按照制定路线巡航；步骤2，无人机雪地救援系统通过雷达探测生命体征，并将雷达探测图像输出给救援中心，同时，无人机雪地救援系统监测采集声音信息并传输给救援中心；步骤3，救援中心将接收到的雷达探测图像进行分析，判断是否有生命体征，如果没有，则继续飞行或者定轨巡航，如果有生命体征，则执行步骤4；同时，救援中心分析采集到的声音信息是否有呼救声音，如果没有，则返回步骤2继续采集声音信息，如果有，则救援中心发送信息给无人机雪地救援设备采集被困人员的位置信息，然后执行步骤5；步骤4，首先救援中心分析被困人员是否被埋，如果是，则无人机雪地救援设备根据GPS定位系统的指引飞行到生命体征正上方，并将位置信息传输给救援中心，同时根据雷达探测到的深度信息调整无人机雪地救援设备的飞行高度，并投放发热装置；如果否，则救援中心发送信息给无人机雪地救援设备采集被困人员的位置信息，然后执行步骤5；步骤5，无人机雪地救援系统根据GPS定位系统采集被困人员的位置信息并传输给救援中心，救援中心指派救援人员组织救援，同时，无人机雪地救援设备会自动投放救援物资。 2.如权利要求1所述的一种用于雪地救援的方法，其特征在于，所述无人机雪地救援系统包括无人机检测装置和救援中心，所述无人机检测装置与所述救援中心无线通信连接，所述无人机检测装置包括机身(1)，所述机身(1)上设置有旋翼(2)，所述旋翼(2)以所述机身(1)的轴线为中心周向均匀设置在所述机身(1)上，所述机身(1)内设有驱动装置，所述驱动装置与所述旋翼(2)传动连接，所述机身(1)表面中央安装有MCU主控单元(12)，所述MCU主控单元(12)分别连接用于远程检测生命体征的雷达生命检测仪(5)、采集被困人员呼救声音的声音采集模块(6)、用于投放救援物资和发热物品的投放装置、用于采集雪地现场视频图像的云台(3)、用于与救援中心通信的信号收发模块(4)和定位被困人员所在位置的GPS定位模块(13)，所述投放装置安装在所述机身(1)的底面，所述云台(3)上安装摄像头(10)，所述MCU主控单元(12)还连接电源模块(9)，所述电源模块(9)用于给所述无人机检测装置供电。 3.如权利要求2所述的一种用于雪地救援方法，其特征在于，所述雷达生命检测仪(5)，用于采集生命体征图片信息，并探测被困人员被埋深度，所述雷达生命检测仪(5)连接MCU主控单元(12)，所述MCU主控单元(12)通过特定的信号格式发送至信号收发模块(4)传输给救援中心。 4.如权利要求2所述的一种用于雪地救援方法，其特征在于，所述云台(3)活动安装在所述机身(1)的侧壁，并且能够360度旋转，所述云台(3)上固接有摄像头(10)。 5.如权利要求2所述的一种用于雪地救援方法，其特征在于，所述投放装置包括固接在所述机身(1)中央的载物台(14)底面的救援物资存储室(7)，所述救援物资存储室(7)底部敞口，内部顶壁上分别活动连接救援物资和发热装置(8)。 6.如权利要求5所述的一种用于雪地救援方法，其特征在于，所述发热装置(8)包括蜂鸣器(16)，所述蜂鸣器(16)固定在圆柱形盒体(17)中，所述盒体(17)上端通过挡板悬挂在所述救援物资存储室(7)的顶部，所述挡板通过导线连接所述MCU主控单元(12)，所述蜂鸣器(16)通过导线连接电池，所述电池安装在电池盒(18)中，所述电池盒(18)固接在所述盒体(17)底部，所述盒体(17)外壁设置有包裹有发热的化学材料，所述盒体(17)与所述电池盒(18)连接处设置有凹槽，所述凹槽内部安装有压力传感器(19)和第二挡板(20)，所述第二档板(20)压紧所述压力传感器(19)，所述压力传感器(19)的输出端连接所述蜂鸣器(16)。 7.如权利要求6所述的一种用于雪地救援方法，其特征在于，所述电池盒(18)为绝热材料。 8.如权利要求2所述的一种用于雪地救援方法，其特征在于，所述声音采集模块(6)设置语音识别系统，并录入多种语种的求救信号。
所属类别：	发明专利