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基于CAN总线的手动变速箱轻便换档控制系统及操纵机构开发
| 论文题名： | 基于CAN总线的手动变速箱轻便换档控制系统及操纵机构开发 |
| 关键词： | 轻便换档;CAN总线;智能节点;手动变速箱;控制系统;操纵机构;客车 |
| 摘要： | 目前客车换档系统多采用发动机后置，换档手柄与执行机构间机械式传递或以并行信号线进行通信。客车需要频繁的起步、换档、停车，因此机械式传动完成换档动作容易导致司机疲劳；并且并行信号线的多线束会带来高故障发生率。鉴于此，研制并开发了基于CAN总线的手动变速箱轻便换档控制系统及操纵机构。它采用CAN总线完成换档手柄与执行机构之间的通信。这不但解决了机械式传动容易造成司机疲劳的问题，而且降低了并行信号线的多线束带来的高故障发生率，同时线束的减少也降低了成本。系统是在原有的手动变速器基础上改造而成，开发成本低，易于被商家接受。就我国目前客车市场的实际情况而言，此系统具有广阔的市场空间。 本文首先介绍了换档系统在国内外的现状及发展趋势。然后介绍了操纵机构的三个组成部分：操作部分的组成、动作原理、动作方式。接下来对操纵机构的硬件电路进行详细说明，包括各个芯片的选择、芯片的介绍(如Philips公司的P87C591、PCA82C251等)和电路的电气连接。除此之外对电路实现的功能进行了说明，如车速及发动机转数信号的采集、档位和换档手柄错误操作的代码显示及手柄位置与执行器位置不一致、换档手柄错误操作、离合器信号常有、不给离合信号进行换档的报警等。本文对CAN相关的知识也进行了介绍，包括发展历程及特点、通信协议、通信原理、在本系统中工作模式的选择、报文形式的构成、滤波方式的选择及校验等。软件部分的介绍主要包括系统上电后MCU的初始化、报文的发送和报文的接收。最后针对周围复杂环境对客车行驶时产生的影响进行了抗干扰及可靠性设计。 |
| 作者： | 赵怀皓 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 方加宝 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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