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基于无线通讯的客车轻便换档控制系统及执行机构开发
| 论文题名： | 基于无线通讯的客车轻便换档控制系统及执行机构开发 |
| 关键词： | 电控气动;无线通讯;执行机构;客车;轻便换档;变速器 |
| 摘要： | 汽车工业和运输事业的发展，使人们对车辆的功能和性能提出了更高的要求，特别是城市内的公交客车，发动机大多后置，采用手动机械变速器，而且公交车站相距较近，公交司机驾驶车辆时不得不进行频繁的选档换档动作，劳动强度大，舒适性低。客车轻便换档系统的开发既适合我国的国情，又能够减轻司机的劳动强度。客车轻便换档控制系统及操纵机构在原有手动机械变速器的基础上，运用机电一体化技术，利用电控气动方式完成选档换档动作。 客车轻便换档控制系统由两个机构组成：靠近司机的操纵机构和靠近车尾变速器的执行机构。操纵机构将司机对手柄的操作进行编码，通过无线通讯发出指令。执行机构通过无线通讯接收到指令，控制相应的换档气缸和选档气缸动作。执行机构同时采集电磁阀的反馈信号，如果发现电磁阀有故障，就将故障码发送给操纵机构，后者将采取措施通知司机，避免事故的发生。 本文包括客车轻便换档执行控制系统硬件电路的设计、软件程序的设计，无线通讯的设计等。本文从介绍客车传动系统中的变速器、离合器和同步器的工作原理入手，说明轻便换档系统执行机构的工作对象主要是S6-90变速器的换档轴。阐述了轻便换档系统的总体方案设计，介绍了系统的各个主要部件，操纵机构的工作原理，执行机构的动作原理。在阐述执行机构组成部件结构和工作原理的基础上，详细阐述了执行机构的硬件电路设计，包括信号采集电路、各芯片的选择和其他相关硬件电路。介绍了nRF905无线通讯模块的工作方式，通讯协议的制定等。在硬件开发成功的基础上，设计了系统的软件。最后介绍了执行机构控制系统的抗干扰措施。 试验调试的结果显示执行机构控制系统基本完成性能要求，运行稳定可靠，达到预期的目标。 |
| 作者： | 谢成豪 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 刘欣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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