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原文传递陪驾辅助制动器及其控制方法

专利名称：	陪驾辅助制动器及其控制方法
摘要：	本发明涉及陪驾辅助制动器及其控制方法，其中陪驾辅助制动器的结构包括设置于副驾驶座的控制机构及设置于主驾驶室的执行机构。本发明结构简单使用方便，利用本发明可以使汽车在紧急情况时由副驾驶座的驾驶员控制副驾驶制动踏板，利用角度传感器将踏板摆动信息发送至控制模块，由控制模块控制主驾驶室执行机构中的主驾驶制动踏板同步运动，从而实现制动，为驾驶新手练车时提供了安全保障，其不仅具有较好的制动效果，而且还便于拆除，不影响原车构造。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡职业技术学院
发明人：	马宏亮;孙鹏;沈辉;周丽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910270560.1
公开号：	CN109878474A
代理机构：	无锡华源专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	孙力坚;聂启新
分类号：	B60T7/04(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	214121 江苏省无锡市高浪西路1600号
主权项：	1.陪驾辅助制动器，其特征在于：包括设置于副驾驶座的控制机构及设置于主驾驶室的执行机构；所述控制机构的具体结构如下：包括设有复位弹簧(4)的副驾驶制动踏板(1)及用于测量副驾驶制动踏板(1)摆动角度的角度传感器(2)；所述执行机构的具体结构如下：包括动力机构与传动机构，所述动力机构分别与电源(5)及控制模块(3)连接；所述传动机构包括转动杆(6)及与主驾驶制动踏板(18)固接的固定杆(7)，所述固定杆(7)未与主驾驶制动踏板(18)连接的一端与转动杆(6)的一端铰接。 2.如权利要求1所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述动力机构包括电动机(8)及多级传动机构，所述多级传动机构包括互为啮合的第一齿轮(12)、第二齿轮(13)及第三齿轮(14)，所述第一齿轮(12)与电动机(8)的输出端连接，所述第三齿轮(14)通过输出轴与转动杆(6)连接。 3.如权利要求1所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述执行机构还包括传动壳体(9)，在所述传动壳体(9)上还开设供主驾驶制动踏板(18)摆动的槽口(10)。 4.如权利要求3所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述传动壳体(9)与脚垫(11)固接，所述脚垫(11)为塑料结构，在所述脚垫(11)的底部设有防滑纹路及布线槽，在所述脚垫(11)的顶部设有加绒层。 5.如权利要求4所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述传动壳体(9)的底部固接壳体安装板(17)，所述壳体安装板(19)通过紧固件与脚垫(11)固接。 6.如权利要求2所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述第一齿轮(12)、第二齿轮(13)及第三齿轮(14)的齿数依次递增。 7.如权利要求1所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述固定杆(7)通过固定套板(15)与主驾驶制动踏板(18)连接，所述固定套板(15)套接于主驾驶制动踏板(18)上。 8.如权利要求7所述的陪驾辅助制动器，其特征在于：所述固定套板(15)的截面呈U形结构。 9.利用权利要求1所述陪驾辅助制动器进行控制的方法，其特征在于包括以下步骤：第一步：角度传感器检测副驾驶制动踏板与水平面之间的角度，若角度减小，进入第二步；若角度增大，进入第三步；第二步：将副驾驶制动踏板的角度摆动信息发送至控制模块，控制模块接收角度摆动信息并控制动力机构转动对应角度，转动杆带动固定杆摆动，使主驾驶制动踏板与副驾驶制动踏板的摆动角度同步；第三步：副驾驶制动踏板的角度摆动信息发送至控制模块，控制模块接收角度摆动信息并控制动力机构逆向转动，使转动杆旋转至初始位置，转动杆带动固定杆摆动，通过复位弹簧使副驾驶制动踏板顶回初始位置，等待下次制动。
所属类别：	发明专利