详情

原文传递一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人

专利名称：	一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人
摘要：	一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，包括主船体，主船体分为前舱和后舱，前舱放置控制系统，后舱放置动力系统，主船体内部中间设置有舱板，舱板上设置有船帆，主船体尾部设置有船舵，位于主船体两侧设置有垃圾收集输送装置，垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置，垃圾收集输送装置前部设置有机械臂，动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统，动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂分别与控制系统相连，本发明通过智能化手段，及时高效收集水面垃圾，确保水体清洁程度，同时有利于构建生态文明城市,节省人力物力，接轨智能时代，实现城市智慧式管理和运行，为城市中的人创造更美好的生活，促进城市的和谐、可持续成长。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	陕西科技大学
发明人：	史鹏涛;赵文昊;桓源;雷跃随;杨文钧;任瑜;吴家和;汪士琦;李娜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910163463.2
公开号：	CN109878642A
代理机构：	西安智大知识产权代理事务所
代理人：	王晶
分类号：	B63B35/32(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	710021 陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学
主权项：	1.一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，其特征在于，包括主船体(1)，主船体(1)分为前舱和后舱，前舱放置控制系统，后舱放置动力系统，主船体(1)内部中间设置有舱板，舱板上设置有船帆(3)，所述的主船体(1)尾部设置有船舵(4)，位于主船体(1)两侧设置有垃圾收集输送装置，垃圾收集输送装置运行的末端设置有垃圾收纳装置(8)，垃圾收集输送装置前部设置有机械臂(2)，所述的动力系统包括差速推进系统和船帆船舵系统，动力系统、垃圾收集输送装置和机械臂(2)分别与控制系统相连，所述的主船体1顶部设置有分流板29，分流板29两端卡在垃圾收集输送装置的支架上的凹槽中。 2.根据权利要求1所述的一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，其特征在于，所述的差速推进系统包括两个同型号的推进器，推进器设置在后舱内部两侧，推进器包括安装在主船体(1)尾部的叶轮(13)，叶轮(13)与安装在传动轴套(11)内的传动轴(12)一端相连，传动轴(12)另一端连接电动机(10)，电动机(10)放置在后舱，所述的控制系统与推进器相连，所述的传动轴套(11)穿过船体时通过橡胶垫(5)进行密封。 3.根据权利要求1所述的一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，其特征在于，所述的船帆船舵系统包括船帆(3)，船帆(3)顶部设置有船帆卡环(33)，位于船帆(3)底部设置有用于控制其转向的步进电机(32)，步进电机(32)与控制系统相连，所述的步进电机(32)固定在船舱隔板上，步进电机(32)上的电机轴上的第一齿轮(35)与桅杆底部的设置的第二齿轮(36)啮合，位于主船体(1)船头设置有风向标(34)，风向标(34)通过传感器将风向信息传给控制系统。 4.根据权利要求1所述的一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，其特征在于，所述的垃圾收集输送装置包括输送带(16)，输送带(16)两侧设置有链条(15)，输送带(16)上穿过有钢条，链条(15)与钢条连接并与位于输送带(16)上方两侧链轮(9)相连，链轮(9)之间设置有主动轴(17)，主动轴(17)末端通过联轴器(20)与伺服电机(22)连接，输送带(16)下方设置有从动轴，垃圾收集输送装置在运行方向上为前低后高的结构；所述的垃圾收集输送装置前部位于水面以下。 5.根据权利要求4所述的一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，其特征在于，所述的主动轴(17)上设置有轴承座(19)，链轮(9)与轴承座(19)之间加有隔套(14)，轴承座(19)位于支撑钢架(21)上，联轴器(20)套在座体23内。 6.根据权利要求1所述的一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，其特征在于，所述的输送带(16)与支撑钢架(21)之间设置有弧形挡板(25)。 7.根据权利要求1所述的一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，其特征在于，所述的垃圾收纳装置(8)为喷了金属保护漆的铁丝网折成的无盖网桶，通过挂钩悬挂在垃圾收集输送装置末端处的支架上，无盖网桶内部置有垃圾布袋，所述的无盖网桶网口安置一个用于测量垃圾高度的红外电子测量仪18，红外电子测量仪(18)与控制系统相连。 8.根据权利要求1所述的一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，其特征在于，所述的垃圾收集输送装置通过挂钩架(7)挂在主船体(1)的船壁上，挂钩架(7)由两个弯钩和铁皮构成，铁皮依照弯钩形态焊接在弯钩上，垃圾收集输送装置之间通过两根铁杆连接。 9.根据权利要求1所述的一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，其特征在于，所述的机械臂(2)包括矩形铁丝网，矩形铁丝网与垃圾收集输送装置通过转轴(26)相连进行转动，转轴(26)设置在转轴座(27)上，转轴(26)通过舵机(28)提供动力，舵机(28)带动齿轮(30)转动，齿轮(30)与固定在转轴(26)的齿轮(31)啮合； 10.根据权利要求1所述的一种可进行分流的水面垃圾清洁智能机器人，其特征在于，所述的主船体(1)端部为三角状。
所属类别：	发明专利